运动学论文

喷浆机器人的研发

一、喷浆机器人的研制与开发（论文文献综述）郭玉[1]（2021）在《八自由度隧道喷浆机械臂的运动学及喷浆轨迹规划研究》文中提出隧道喷浆机械臂在各类公路铁路隧道和各类矿山中具有极...
船载起重机转移控制与仿真

一、舰载起重机转载控制及仿真（论文文献综述）黎锐[1]（2019）在《船用吊运机械臂工况模拟与运动补偿控制研究》文中研究指明船用吊运机械臂作为货物转运与海洋施工的重要设备,受风...