哈密顿原理论文

保守力系统的变形拉格朗日方程及其应用

一、保守力系的变形拉格朗日方程及其应用（论文文献综述）杨鹏亮[1]（2021）在《轮腿式变胞机器人驻车转向时重构运动分析及稳定性控制》文中研究说明本课题结合轮式机器人机动性和足...