一、测定异型物体转动惯量的扭振法（论文文献综述）
孔玥[1]（2013）在《阻尼条件下转动惯量测量技术的研究》文中提出转动惯量测量技术在许多领域都有着十分广泛的应用，测量过程中，以空气阻力为代表的外力作用会对刚体的运动状态造成影响，导致结果出现偏差，尤其是具有特殊形状和尺寸的飞行器产品，这一偏差更加明显。但是，在工程实践中，空气阻尼的影响往往被忽略。在各类转动惯量测量方法中，扭摆法具有承载质量大、精度高等优点，而且扭摆式转动惯量测量设备的技术成熟，产品型号齐全，可以满足各类测量需要。在传统扭摆法的基础上研究空气阻尼对转动惯量测量的影响具有重要的研究意义。空气阻力普遍存在于刚体运动中使得这项研究对其他相关技术领域也有一定的参考价值。本文依托于某国防军工科研项目，研究了阻尼条件下使用扭摆法测量转动惯量的相关技术。以扭摆法测量原理为基础，分析运动中空气阻尼比与物体转动惯量的定量关系。通过考察现有的阻尼比测量方法，在自由衰减法的基础上提出了优化的曲线拟合算法以测量空气阻尼比。分析转动惯量线性模型，给出了测量扭摆运动振荡曲线的光栅弧长法原理。搭建了转动惯量测量硬件设备并开发了操作软件，设计研制了平板型实验样件以模拟实际工程中的复杂形状物体。根据研究的测量技术确定实验方案和具体步骤，使用测量系统软硬件设备和实验器材完成了大量阻尼条件下的转动惯量测量实验。总结实验数据，分析空气阻尼对转动惯量测量结果的影响，以及阻尼比与实验对象的物理参数和姿态位置等条件的关系与变化规律。利用实验结果，推导了基于空气阻尼比的转动惯量测量误差补偿算法，研究了测量结果的修正方法。通过对比实验数据和修正结果，以图表的形式表明了该算法的补偿效果。
李广龙[2]（2012）在《乘用车动力总成惯性参数测试试验台开发》文中进行了进一步梳理转动惯量是描述刚体转动惯量大小的物理量，是研究刚体转动规律的一个重要物理量，它不仅取决于刚体的总质量，而且与刚体的形状、质量分布以及转轴位置有关。在工程实践中，对于质量分布均匀、具有规则几何形状的刚体，可以通过数学方法计算出它绕定轴转动时的转动惯量。对于质量分布不均匀、没有规则几何形状的刚体，用数学方法计算其转动惯量是相当困难的，通常要用实验的方法来测定其转动惯量。因此，用实验的方法测定刚体的转动惯量具有重要的实际意义。转动惯量的测量，一般都是使刚体以一定的形式运动，通过描述这种运动的特定物理量与转动惯量的关系来间接地测定刚体的转动惯量。测定转动惯量的实验方法较多，如落体法、扭振法、建模法和模态分析法等。不论采取什么方法来测量刚体的转动惯量，均存在误差。为了使不同的测量结果具有可比性，近年来，国际上均采用不确定度来评价测量的准确性和结果的可靠性。虽然已经有一些文献报道了此实验的误差分析，但是采用不确定度分析的几乎没有，在工程设计中，工程技术人员对于用不确定度分析不是很熟悉。因此，用三线摆测量了动力总成的转动惯量，通过不确定度对测量结果进行了详细的分析，对工程技术人员更好地掌握和理解不确定度具有一定的指导意义。提出了一种基于三线扭摆测试惯性参数的方法。该方法采用悬吊的方式保证被测刚体的质心落在三线摆的扭摆轴线上；数据处理方法基于坐标变换，坐标变换中的数据由测量的坐标点计算得到。坐标点由三坐标测量系统测量，测试精度高，因而数据处理的精度高；对被测刚体的每个悬吊姿态下的测试数据，既可用于求解质心，也可用于求解惯性参数，实验测试简单而高效。本文对惯性参数测试中各个环节的误差进行全面分析并加以严格控制：控制关键部件的加工误差可以提高测量精度；采用参数标定的方法可以精确获得三线摆系统参数；根据最小二乘原理减小了数值计算误差。对一个长方形组合件惯性参数进行测试，并和理论值进行了对比，表明了实验方法具有测试简单高效、数据处理方法有效、测试精度高等特点。文中介绍的实验与数据处理方法，也可用于其它类型不规则物体惯性参数的测试。
廖美颖[3]（2011）在《重型商用车动力总成惯性参数测试试验台的开发》文中提出精确获取汽车动力总成惯性参数是动力总成悬置系统设计的重要前提之一。目前已开发成功的惯性参数测试试验台,主要针对小质量的动力总成惯性参数的测量。对于大质量的动力总成惯性参数的测量,尤其是对于质量超过一吨的重型商用车动力总成,出于测量精度、安全性和可靠性的考虑,目前还没有一个行之有效的方法。本文首先对比分析了现有的刚体惯性参数测试方法,在此基础上开发了一种基于三线摆的重型商用车动力总成惯性参数测试试验台。该试验台的特点是:（1）本试验台采取称重的方式（区别于悬挂法的三线摆）,通过调整三根摆线上的拉力相等,保证动力总成的质心落在三线摆的扭摆轴线上;（2）本试验台可同时测出动力总成的全部惯性参数——质量、质心位置、转动惯量和惯性积,最大量程可达3吨;（3）采用了一种新型的空间距离测量仪来测量空间任意两点的距离,只需通过距离测量,即可完成对动力总成空间方位的描述,因此测试中的动力总成姿态不受严格限制;（4）计算惯性参数的方法基于坐标变换,坐标变换中的数据由测量的坐标点计算得到,坐标点由四点定位法得到;（5）动力总成每种姿态下的测试数据,既可用于求解质心,也可用于求解转动惯量和惯性积。接着,通过参数标定的方法,精确获取了三线摆的系统参数（空摆质量和摆长）,提高了本试验台精度;对参数标定过程中的误差来源进行了详细的分析,并提出了解决方案;对一个长方体组合件的惯性参数进行了测试,并和其理论值进行了对比,对比结果验证了该试验台的测试精度和数据处理方法的有效性。最后,用本文中的称重法三线摆试验台和已开发成功的悬挂法三线摆试验台,测试了同一台乘用车发动机的惯性参数。测试结果表明,与悬挂法三线摆试验台相比,称重法三线摆试验台具有较好的测试精度,适合在工程中广泛应用。文中介绍的试验与数据处理方法,也可用于测试其它类型不规则物体的惯性参数。
唐松[4]（2011）在《大尺寸复杂形状物体转动惯量测量技术研究》文中研究说明转动惯量是研究和控制飞行体的飞行轨道及运动姿态所需的重要物理量,同时也是核弹头、导弹、鱼雷等武器,运载火箭、宇宙飞船等航天器及搭载设备所需的测量项目之一。转动惯量是考核各类航天产品质量的关键要素之一,所以其必须被精确测量,以检验产品是否满足设计要求。在采用扭摆法对大尺寸复杂形状物体进行转动惯量测量时,空气阻尼将会影响到扭摆周期的测量,使测量结果出现误差。因此,研究空气阻尼对转动惯量测量影响的规律,有助于提高测量精度。本文结合课题研究和实际项目需要,对阻尼误差的修正算法进行了研究。本文主要完成以下工作:首先调研国内外在转动惯量测量方面的研究现状,分析空气阻尼对大尺寸复杂形状物体转动惯量测量的影响,研究阻尼条件下基于扭摆法的转动惯量测量补偿模型。其次设计和制造阻尼实验样件,以现有的测量模型为基础设计验证性实验的方法和步骤;利用HIT-115型转动惯量测量系统进行测量实验,获得大量可靠的实验数据。接着对实验数据进行分析和计算,研究空气阻尼对大尺寸复杂形状物体转动惯量测量影响的规律,验证现有测量补偿模型的精度并总结实验结论。然后根据实验结果,进行阻尼条件下转动惯量补偿算法的研究,利用HIT115型测量系统进行测量实验,拟合补偿修正公式,并对其进行验证。最后对转动惯量测量及修正过程可能出现的误差源进行不确定度分析,研究提高测量精度的方法和途径,并给出不确定度报告。
胡志强[5]（2011）在《汽车动力总成惯性参数辨识与实验测试研究》文中认为精确获取汽车动力总成惯性参数是发动机悬置系统设计的重要前提之一。本文先分析了现有的惯性参数测试方法,之后提出了一种基于三线扭摆测试惯性参数的方法,并对此方法进行了相关误差的分析,同时以一款动力总成为实例,测量了惯性参数,从而验证了三线扭摆测试惯性参数方法的有效性。为保证被测刚体的质心落在三线摆的扭摆轴线上,本文采用了改进三线扭摆测试惯性参数的方法同时应用万向节悬吊的方式加以实现。通过坐标变换（坐标变换中的数据由测量的坐标点计算得到）来处理测试数据,坐标点由三坐标测量,由于三坐标测试具有较高的精度,因而数据处理的精度也比较高。实验方法中容易引起误差的环节较多,但是可以根据最小二乘原理进行逐级误差估计和控制。通过误差分析、长方体质量块实验验证和大量的汽车动力总成惯量参数识别实验,证明了该方法的实用性和可靠性。最后通过一个动力总成惯性参数的测试与分析结果,表明基于本文测试方法和数据处理方法,具有较好的测试重复性和测试精度。
赵学荟,侯文,陈鸿,陈闽鄂[6]（2006）在《基于三线摆运动完整描述的转动惯量测量方法》文中研究说明为了避免近似解析解带来的误差,文中利用拉格朗日方程,建立了可完整描述三线摆运动的微分方程,并利用数值分析方法来求解方程。最后通过算例分析了转动惯量与摆动周期的关系曲线以及摆盘、摆线尺寸对测量结果的影响。
龚海军[7]（2004）在《柴油机扭振分析及减振器匹配研究》文中进行了进一步梳理往复式内燃机工作中曲轴系统产生扭转振动、使曲轴及有关零部件过早损坏、影响内燃机安全可靠地运转、同时产生过大的振动和噪声的问题。为解决这一问题,本文在参考国内现有研究成果的基础上,对柴油机曲轴橡胶扭振减振器进行了深入的研究。内燃机轴系本身具有惯性和弹性,来自内燃机气缸内气体压力产生的周期性激振力矩会使轴系产生“共振”。本文在保证一定的计算精度的前提下,把连续分布的内燃机轴系简化为由集中转动惯量和扭转弹性直轴段组成的离散体系;把内燃机曲轴系统扭振的激发力矩,根据富立叶级数理论展开为由不同初相位、不同振幅和不同周期的简谐量组成的无穷级数来表达,在规定的精度下,用一定项数的和来逼近,计算出共振转速下的共振振幅及曲轴的扭振附加应力;当扭振振幅或扭振应力超过限值时,设计橡胶扭振减振器将振幅衰减到容许范围内,消减曲轴系统的扭转振动。本文使用传统的扭振计算的方法,利用PTC公司（美国参数技术公司）的三维设计软件pro/engineer强大的三维建模能力构建了6106型柴油机轴系模型,用其模型分析功能和有限元分析模块对该机型轴系进行扭转当量系统换算;用传统的能量法进行轴系强迫振动计算,校核曲轴及飞轮螺栓的强度;在柴油机扭振计算和试验的基础上,设计橡胶扭振减振器来消减6106型柴油机轴系扭转振动,增加曲轴和飞轮螺栓的安全系数,并经过曲轴扭振试验和整机强化试验加以验证。
包忠有,陆秀英,扶名福[8]（2001）在《测定异型物体转动惯量的扭振法》文中研究指明应用扭摆的扭振规律 ,分析并提出了利用扭振法测定异型物体转动惯量的理论公式 ,快速并且较为精确地解决了工程上难以精确求解异型物体转动惯量的问题
二、测定异型物体转动惯量的扭振法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、测定异型物体转动惯量的扭振法（论文提纲范文）
（1）阻尼条件下转动惯量测量技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景及目的 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 转动惯量测量技术 |
| 1.2.2 阻尼比测量技术 |
| 1.2.3 转动惯量测量设备 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第2章 阻尼条件下转动惯量测量原理 |
| 2.1 扭摆法转动惯量测量原理 |
| 2.2 基于曲线拟合的阻尼比测量原理 |
| 2.2.1 自由衰减法 |
| 2.2.2 曲线拟合算法 |
| 2.3 扭摆运动光栅弧长测量法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 阻尼条件下转动惯量测量实验 |
| 3.1 实验方案 |
| 3.2 实验设备 |
| 3.2.1 转动惯量测量硬件设备 |
| 3.2.2 平板型实验样件 |
| 3.2.3 转动惯量测量软件 |
| 3.3 实验过程 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 实验结果处理与分析 |
| 4.1 转动惯量测量系统标定实验 |
| 4.2 阻尼条件下转动惯量实验 |
| 4.2.1 转动惯量理论值 |
| 4.2.2 阻尼比和转动惯量测量值 |
| 4.2.3 转动惯量相对误差 |
| 4.3 实验结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 转动惯量测量误差补偿算法研究 |
| 5.1 基于最小二乘法的补偿原理 |
| 5.2 误差补偿公式与修正方法 |
| 5.3 实验数据修正效果 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（2）乘用车动力总成惯性参数测试试验台开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的意义 |
| 1.2 研究的现状 |
| 1.3 主要工作内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 基于三线扭摆的刚体转动惯量测试方法研究 |
| 2.1 刚体惯性参数的基本概念 |
| 2.1.1 转动惯量的平行轴定理 |
| 2.1.2 转动惯量的转轴定理 |
| 2.2 振摆测试法 |
| 2.2.1 单线扭摆法 |
| 2.2.2 复摆法 |
| 2.2.3 三线扭摆法 |
| 2.2.4 三种振摆测试法的比较 |
| 2.3 悬挂法三线扭摆的测试原理和方法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 乘用车动力总成惯性参数测试试验台设计 |
| 3.1 乘用车动力总成惯性参数测试系统的组成 |
| 3.1.1 试验台测试硬件的组成 |
| 3.1.2 试验台测试硬件的特点 |
| 3.1.3 试验台计算软件的组成 |
| 3.1.4 试验台计算软件特点 |
| 3.2 三线摆实验台架的设计方案 |
| 3.2.1 试验台钢结构尺寸方案的确定 |
| 3.2.2 试验台钢结构的设计与开发 |
| 3.2.3 试验台钢结构关键部件的校核计算 |
| 3.2.4 试验台扭摆总成的设计与开发 |
| 3.2.5 试验台周期测试总成的设计与开发 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 乘用车动力总成惯性参数的测试与分析 |
| 4.1 试验台参数的标定 |
| 4.1.1 试验台参数标定的步骤与结果 |
| 4.1.2 标定参数检验及结论 |
| 4.2 动力总成惯性参数的测试 |
| 4.2.1 动力总成参考坐标系的定义 |
| 4.2.2 测试操作步骤 |
| 4.2.3 动力总成惯性参数测试实验数据 |
| 4.2.4 动力总成质心测试与计算误差分析 |
| 4.2.5 动力总成转动惯量和惯性积测试与计算误差分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 结语 |
| 研究工作小结 |
| 研究工作建议 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 附件 |
（3）重型商用车动力总成惯性参数测试试验台的开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 主要工作内容 |
| 第二章 刚体惯性参数的测试方法研究 |
| 2.1 刚体的惯性参数 |
| 2.2 刚体惯性参数的坐标变换 |
| 2.2.1 刚体质心位置的坐标变换 |
| 2.2.2 刚体转动惯量和惯性积的平移变换 |
| 2.2.3 刚体转动惯量和惯性积的旋转变换 |
| 2.3 振摆测试法的基本理论 |
| 2.3.1 单线扭摆法 |
| 2.3.2 复摆法 |
| 2.3.3 三线扭摆法 |
| 2.3.4 各种振摆测试法的优缺点 |
| 2.4 基于悬挂的三线摆法和基于称重的三线摆法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 重型商用车动力总成惯性参数测试试验台的原理与方法 |
| 3.1 重型商用车动力总成惯性参数测试试验台的原理 |
| 3.1.1 基于坐标变换的称重法三线摆的简介 |
| 3.1.2 测试试验台的坐标系定义 |
| 3.1.3 基于坐标变换的称重法三线摆的原理 |
| 3.1.4 重型商用车动力总成惯性参数获取的原理 |
| 3.2 重型商用车动力总成惯性参数测试试验台的测试方法 |
| 3.2.1 基于四点定位法坐标系的确定 |
| 3.2.2 各坐标系之间的变换 |
| 3.2.3 动力总成惯性参数的测试步骤 |
| 3.3 重型商用车动力总成惯性参数试验台测试系统的组成 |
| 3.3.1 测试系统的硬件组成 |
| 3.3.2 测试系统的硬件特点 |
| 3.3.3 测试系统的软件组成 |
| 3.3.4 测试系统的软件特点 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 试验台的参数标定及其误差分析 |
| 4.1 试验台的参数标定 |
| 4.1.1 参数标定的原理 |
| 4.1.2 参数标定的试验步骤 |
| 4.1.3 参数标定的试验结果 |
| 4.2 参数标定的误差来源与解决方法 |
| 4.2.1 下摆盘的水平度 |
| 4.2.2 下摆盘的质量分布 |
| 4.2.3 阻尼对扭摆周期的影响 |
| 4.2.4 摆幅大小对扭摆周期的影响 |
| 4.2.5 扭摆装置是否对中 |
| 4.2.6 摆线的变形量 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 基于长方体组合件试验台测试精度和数据处理方法的验证 |
| 5.1 长方体组合件惯性参数的测试 |
| 5.1.1 长方体组合件及坐标系的定义 |
| 5.1.2 长方体组合件惯性参数的测试步骤及现场 |
| 5.2 长方体组合件惯性参数的测试结果和数据处理方法 |
| 5.2.1 质心位置坐标测试结果数据处理的方法 |
| 5.2.2 质心位置坐标测试结果的数据处理 |
| 5.2.3 转动惯量和惯性积测试结果数据处理的方法 |
| 5.2.4 转动惯量和惯性积的测试结果数据处理 |
| 5.3 长方体组合件惯性参数的测试值与理论值的对比 |
| 5.3.1 质心位置的测试结果与理论值比较 |
| 5.3.2 转动惯量的实测值与理论值比较 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 重型商用车动力总成惯性参数测试试验台的应用及其测试精度评价 |
| 6.1 测试对象与坐标系定义 |
| 6.1.1 测试对象 |
| 6.1.2 坐标系定义 |
| 6.2 称重法三线摆测量发动机惯性参数 |
| 6.2.1 试验台硬件与软件 |
| 6.2.2 测试步骤 |
| 6.2.3 测试现场及试验数据 |
| 6.2.4 质心位置坐标测试结果分析 |
| 6.2.5 转动惯量和惯性积的测试结果分析 |
| 6.3 悬挂法三线摆测量发动机惯性参数 |
| 6.3.1 试验台硬件与软件 |
| 6.3.2 测试步骤 |
| 6.3.3 测试现场及试验数据 |
| 6.3.4 质心位置坐标的测试结果分析 |
| 6.3.5 转动惯量和惯性积的测试结果分析 |
| 6.4 称重法三线摆与悬挂法三线摆的测试结果对比及测试精度评价 |
| 6.4.1 质心位置坐标的测试结果比较 |
| 6.4.2 转动惯量和惯性积的测试结果比较 |
| 6.5 本章小结 |
| 全文总结与展望 |
| 研究工作总结 |
| 研究工作建议 |
| 参考文献 |
| 附录A |
| 附录B |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（4）大尺寸复杂形状物体转动惯量测量技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及目的意义 |
| 1.2 大尺寸复杂形状物体的转动惯量测量 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 测量方式研究现状 |
| 1.3.2 测量设备研究现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第2章 有阻尼转动惯量测量模型 |
| 2.1 扭摆法转动惯量测量原理 |
| 2.2 阻尼比的测算方法 |
| 2.3 扭摆周期和扭摆振幅的测量 |
| 2.4 转动惯量的计算法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 实验方案设计 |
| 3.1 实验方法 |
| 3.2 实验器材 |
| 3.2.1 转动惯量测量系统 |
| 3.2.2 阻尼实验样件 |
| 3.3 实验过程 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 实验数据分析处理 |
| 4.1 系统标定实验数据处理 |
| 4.2 实验数据分析 |
| 4.2.1 Ⅰ型阻尼板测量实验 |
| 4.2.2 Ⅱ型阻尼板测量实验一 |
| 4.2.3 Ⅱ型阻尼板测量实验二 |
| 4.3 实验结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 补偿算法研究 |
| 5.1 补偿原理 |
| 5.2 补偿公式推导 |
| 5.3 补偿算法实验验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 测量不确定度分析 |
| 6.1 转动惯量测量的误差源分析 |
| 6.2 转动惯量测量不确定度评定 |
| 6.2.1 扭摆周期测量不确定度 |
| 6.2.2 扭杆刚度系数标定不确定度 |
| 6.2.3 系统阻尼比计算误差 |
| 6.2.4 阻尼板平移和倾斜误差 |
| 6.3 合成不确定度 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位论文期间发表的论文 |
| 致谢 |
（5）汽车动力总成惯性参数辨识与实验测试研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 本文研究的主要内容 |
| 第2章 惯性参数辨识与试验方法 |
| 2.1 惯性参数辨识计算方法 |
| 2.2 惯性参数辨识试验方法 |
| 2.2.1 单线扭摆法 |
| 2.2.2 复摆法 |
| 2.2.3 三线扭摆法 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 改进三线摆系统惯性参数的辨识 |
| 3.1 三线摆结构改进 |
| 3.2 改进的三线摆测试惯性参数原理 |
| 3.2.1 坐标系定义 |
| 3.2.2 改进三线摆系统动力总成质心辨识原理 |
| 3.2.3 改进三线摆系统动力总成转动惯量辨识原理 |
| 3.2.4 改进三线摆系统惯性积的辨识原理 |
| 3.2.5 坐标转换关系 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 改进三线摆系统的构成 |
| 4.1 实验系统 |
| 4.2 惯性参数辨识的流程 |
| 4.2.1 质心测试流程 |
| 4.2.2 转动惯量测试流程 |
| 第5章 实验系统参数的标定 |
| 5.1 三线摆系统参数标定辨识 |
| 5.2 三线摆参数标定实验步骤与结果 |
| 5.3 标定参数检验 |
| 第6章 辨识系统的误差分析 |
| 6.1 误差来源 |
| 6.2 计算误差分析 |
| 6.2.1 质心测试与计算误差分析 |
| 6.2.2 转动惯量测试与计算误差分析 |
| 第7章 实验测试动力总成惯性参数 |
| 7.1 发动机惯性参数测试流程 |
| 7.1.1 发动机参考坐标系的定义 |
| 7.1.2 发动机质心测试 |
| 7.1.2.1 测试流程 |
| 7.1.2.2 计算误差分析 |
| 7.1.3 发动机转动惯量测试 |
| 7.1.3.1 测试流程 |
| 7.1.3.2 发动机转动惯量测试与计算误差分析 |
| 7.2 变速器惯性参数测试 |
| 7.2.1 变速器参考坐标系的定义 |
| 7.2.2 变速箱质心测试 |
| 7.2.2.1 测试流程 |
| 7.2.2.2 测试结果及误差分析 |
| 7.2.3 变速器转动惯量测试 |
| 7.2.3.1 测试结果及误差分析 |
| 7.2.3.2 变速箱转动惯量测试与计算误差分析 |
| 7.3 动力总成惯性参数测试 |
| 7.3.1 参考坐标系的定义 |
| 7.3.2 动力总成质心测试 |
| 7.3.2.1 测试流程 |
| 7.3.2.2 测试结果及误差分析 |
| 7.3.3 动力总成转动惯量测试 |
| 7.4 惯性参数合成数据与实测结果对比 |
| 7.4.1 惯性参数合成方法 |
| 7.4.2 质心位置的合成与对比 |
| 7.4.3 转动惯量与惯性积的合成与对比 |
| 7.5 本章小结 |
| 第8章 总结与展望 |
| 8.1 全文总结 |
| 8.2 不足和展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）柴油机扭振分析及减振器匹配研究（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| 1.1 扭振问题的提出 |
| 1.2 研究的目的与意义 |
| 1.3 国内外发展状况 |
| 1.3.1 分析计算模型 |
| 1.3.2 轴系扭振的求解方法 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 曲轴扭转振动系统的简化 |
| 2.1 简化方法介绍 |
| 2.2 当量转动惯量的转化 |
| 2.3 单位气缸转动惯量计算 |
| 2.4 当量刚度的转化 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 轴系自由振动的计算 |
| 3.1 矩阵法计算三质量系统自由振动 |
| 3.2 用霍尔茨法计算多质量系统的自由振动 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 激振力矩的简谐分析 |
| 4.1 曲柄连杆机构受力分析 |
| 4.1.1 曲柄连杆机构运动分析 |
| 4.1.2 曲柄连杆机构的惯性力分析 |
| 4.1.3 作用在曲柄连杆机构上的力的分析 |
| 4.2 激振力矩的简谐分析 |
| 4.2.1 激振力矩的简谐分析 |
| 4.2.2 简谐分析的数值计算法 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 轴系强迫振动计算 |
| 5.1 激振力矩所作的功计算 |
| 5.2 临界转速计算 |
| 5.3 内燃机轴系运动时阻尼功计算 |
| 5.4 轴系共振计算 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 橡胶扭振减振器设计 |
| 6.1 无减振器时扭振当量系统自由振动计算 |
| 6.2 无减振器时扭振当量系统强迫振动计算 |
| 6.2.1 共振振幅计算 |
| 6.2.2 曲轴扭振应力计算 |
| 6.2.3 飞轮扭振力矩计算 |
| 6.3 飞轮螺栓允许的最大扭矩计算 |
| 6.4 橡胶扭振减振器设计 |
| 6.4.1 计算原始数据 |
| 6.4.2 橡胶减振器的结构设计 |
| 6.5 装减振器时扭振当量系统振动计算 |
| 6.5.1 装减振器时扭振当量系统自由振动计算 |
| 6.5.2 装减振器时扭振当量系统强迫振动振幅计算 |
| 6.5.3 曲轴扭振应力计算 |
| 6.6 装减振器时飞轮最大扭振力矩计算 |
| 6.7 装减振器时飞轮螺栓可靠性分析及安全系数计算 |
| 6.8 本章小结 |
| 第七章 扭振测试试验 |
| 7.1 概述 |
| 7.1.1 试验目的 |
| 7.1.2 试验原理 |
| 7.2 试验装置介绍 |
| 7.3 减振器减振性能试验 |
| 7.3.1 试验条件 |
| 7.3.2 试验结果 |
| 7.4 本章小结 |
| 第八章 工作总结 |
| 参考文献 |
| 摘 要 |
| Abstract |
| 致 谢 |
（8）测定异型物体转动惯量的扭振法（论文提纲范文）
| 0 引 言 |
| 1 扭摆的力学模型及扭振方程 |
| 2 异型物体关于其质心轴的转动惯量 |
| 3 结果分析 |
四、测定异型物体转动惯量的扭振法（论文参考文献）
- [1]阻尼条件下转动惯量测量技术的研究[D]. 孔玥. 哈尔滨工业大学, 2013(03)
- [2]乘用车动力总成惯性参数测试试验台开发[D]. 李广龙. 华南理工大学, 2012(05)
- [3]重型商用车动力总成惯性参数测试试验台的开发[D]. 廖美颖. 华南理工大学, 2011(06)
- [4]大尺寸复杂形状物体转动惯量测量技术研究[D]. 唐松. 哈尔滨工业大学, 2011(04)
- [5]汽车动力总成惯性参数辨识与实验测试研究[D]. 胡志强. 东北大学, 2011(03)
- [6]基于三线摆运动完整描述的转动惯量测量方法[J]. 赵学荟,侯文,陈鸿,陈闽鄂. 弹箭与制导学报, 2006(04)
- [7]柴油机扭振分析及减振器匹配研究[D]. 龚海军. 吉林大学, 2004(02)
- [8]测定异型物体转动惯量的扭振法[J]. 包忠有,陆秀英,扶名福. 华东交通大学学报, 2001(04)