一、新一代高精密磨齿机试制成功（论文文献综述）
高东辉[1]（2021）在《新型轻质少齿差行星齿轮减速器的研制》文中研究指明仿人机器人是模拟人的外形,身体构造和运动特性的高集成度,高技术难度的复杂平台,在国防、军工、公共安全等领域有着重大应用。当仿人机器人承受负载情况下,其关节驱动的质量与额定输出转矩对完成既定任务有着重要影响,而现有的商业减速器,均很难满足新一代仿人机器人对于质量轻、转矩大、结构紧凑的关节驱动用减速器的需求。本文针对于仿人机器人关节驱动存在的不足,拟研制出一款基于两级少齿差行星齿轮传动的新型减速器,提出一种结合CAXA虚拟装配与UG运动仿真的齿顶干涉区确定与修形方法;基于UG运动仿真模块,以具有齿顶圆角的内齿轮为刀具虚拟加工有装配干涉的外齿轮,并以高精度渐开线拟合干涉区域边界,开发出基于Y7125大平面砂轮磨齿机的4级精度外齿轮齿顶干涉区修形的磨削工艺,磨削后的外齿轮具有双侧对称双压力角的外齿轮廓形,增加了同时啮合的齿数;建立一对进入啮合的有修形轮齿齿廓的间隙角数学模型,并分析齿轮的啮合间隙;提出的分体式外齿轮结构与偏心轴相位补偿装配工艺,可补偿加工与装配误差。研制的新型仿人机器人用减速器,整机质量仅为0.73kg,减速比i=50.4,直径尺寸φ82mm,长度尺寸42mm,在减速器测试平台上进行性能测试,其额定输出扭矩≥71Nm,动态传动精度为3.32′,动态回差4.6′,相较现有的仿人机器人减速器的质量减少近50%,满足了设计需求中的所有指标。本文开发出的基于两级少齿差行星齿轮传动的减速器已交付使用,满足仿人机器人对于轻质关节驱动减速器的性能需求,实现在质量、尺寸与扭矩严苛限制下的轻质仿人机器人减速器的研制目标,在军工国防等领域有着重要的应用前景。
王博[2]（2018）在《纸张定量控制电动阀门执行器精密定位策略研究》文中研究表明纸张定量控制电动阀门执行器是纸张定量控制工艺中的专用设备,包括纵向定量控制用的定量阀及横向定量控制用的稀释水阀。为了确保纸张定量指标,以及消费者不断增长的质量要求,客观上要求上述两类阀门的执行精度分别不低于5000步及1000步。与普通电动阀门执行器相比,其在结构和控制上都有本质区别,当前我国尚未完全掌握该执行器的设计及加工制造技术,主要依靠进口,价格昂贵。为了攻克上述技术难题,本文围绕纸张定量控制执行器精密定位控制开展应用技术基础研究,论文的主要贡献可总结如下:（1）高精度电动阀门执行器样机的设计与试制提出了由步进电机驱动与精密行星减速机传动相结合的结构方案,研制出相配套的控制器,解决了执行器的结构及本机控制问题,试制出定量阀、角行程及直行程稀释水阀执行器样机。根据配套的阀门口径计算出执行器的额定设计转矩,确定了减速机的减速比及配套步进电机的型号,给出了执行器详细的机械结构,并针对稀释水阀执行器散热困难的问题,提出了强制通风冷却及分体式布置的方案。在分析执行器驱动及控制功能的基础上,设计了基于单片机的控制器,为后续控制策略的研究打下了基础。（2）驱动电机精密定位控制策略研究研制出执行器步进电机定位精度测试实验装置,提出了基于梯形、S形速度曲线的步进电机精密定位控制策略,解决了传统整步恒频率控制模式易产生丢步及在少脉冲时易产生震荡的问题,提高了执行器驱动系统的定位精度。通过仿真及实验研究发现了执行器步进电机定位精度损失的原因,在于传统恒频率控制脉冲模式下,启动及停止的瞬间加速度过大、不能与控制脉冲同步,因此电机产生了不规则旋转运动,导致了丢步及过冲现象。虽然细分控制能够提高电机的定位精度,但不能达到预期的定位精度要求。因此,本文提出了步进电机定位的加减速控制策略,分别研究了梯形、S形速度曲线各段的时间分布、各控制脉冲产生时间的计算公式。实验结果表明,在梯形及S形速度曲线控制模式下,步进电机的整周定位误差分别降低到0.12%及0.055%;而且最小当量控制脉冲条件下,定位误差分别降低到16.00%及5.00%,能有效抑制步进电机的震荡现象。表明本文提出的定位控制策略能有效的提高执行器步进电机的定位精度。（3）驱动控制参数研究研制出高精度定量阀及稀释水阀步进电机驱动控制参数设定实验装置,提出了通过实验测试确定驱动控制参数设定的方法,使步进电机的驱动参数设定更加合理。通过实验的方法得到了满足执行器步进电机定位精度要求的驱动电流最小设定值,DN 125 mm规格定量阀及DN 20 mm规格角行程稀释水阀的设定值分别为3.14 A及1.4 A,静态保持电流值的合理设定值均为50%。解决了传统上将步进电机驱动电流设定在额定电流值、或凭经验设定,步进电机实际驱动转矩与执行器额定设计转矩不匹配的问题。而且实验证明,本文得出的驱动电流设定新值低于步进电机的额定电流值,能够降低步进电机及驱动芯片的发热量,更加有利于解决稀释水阀执行器散热困难的问题,从而提高了执行器的可靠性,为电机的精密定位及执行器安全运行提供了保障。进而测定了在满足定位精度条件下,步进电机驱动电流与驱动转矩的关系,得到了两者的数学关联式,提出了通过调整步进电机驱动电流设定值来调整执行器输出转矩大小的方法,使一台控制器能够与多种口径规格的定量阀配套,增强了控制器的通用性。（4）机械传动间隙测量及软件补偿控制策略研究研制出直行程及角行程执行器机械传动间隙测定实验装置,提出了执行器机械传动间隙测量方法及软件补偿策略,提高了执行器传动系统的定位精度。通过实验的方法发现了机械传动间隙软件补偿策略仅能消除机械传动间隙的均值误差,而不能消除机械传动间隙行程变动量波动误差的规律。由此得出了软件补偿能达到的精度与机械加工精度等级之间的关系,得出要使角行程执行器达到5000步精度、直行程执行器达到1000步精度,执行器传动部件的机械加工精度等级均需要在5级以上的结论。在配用相应机械加工精度传动部件的基础上采用软件补偿策略,定量阀及直行程稀释水阀执行器的回程定位精度分别从407步提高到5000步及从293步提高到3704步,比传统上忽略传动间隙的做法,将传动精度提高到12倍以上,分别满足了5000步及1000步的预定精度要求。证明了本文所提出的方法能够在硬件精度较低的条件下有效提高传动系统精度。综上所述,本文采用理论与实验研究相结合的研究方法,解决了纸张定量控制执行器在结构及精密定位控制方面的技术难题。实验测试表明,所开发的定量阀、角/直稀释水阀执行器样机分别能够达到10000步、1000步及3000步以上的精度,超过了预定的5000步及1000步的精度指标,基本与国外同类产品持平,部分指标优于国外,而成本仅为国外同类产品的1/41/3。定量阀在车速为8001200 m/min的卫生纸机上得到了应用,能够将纸张定量控制在14.0±0.3 g/m2的范围内,满足了定量控制的指标要求,能实现国产替代进口,为定量控制执行器的国产化提供了理论及技术参考。
殷鹏飞[3]（2017）在《GCMT2500机床的加工软件系统的研究》文中研究说明螺旋锥齿轮是一种广泛应用于船舶、钻井平台等上的空间齿轮,而当前大部分螺旋锥齿轮都是使用专用机床来加工制造,但是对于大规格的专用机床我国还是依赖于进口,专用机床使用的数控系统各不相同,那么专用机床配套的专用加工软件系统的功能丰富与否,操作简易程度等在一定程度上决定了专用机床的性能。本文基于上述因素考虑,针对沈阳工业大学与石家庄纺织机械有限公司合作研发的GCMT2500螺旋锥齿轮专用机床,进行齿轮加工专用软件的设计。通过对国内外螺旋锥齿轮专用机床现状进行研究,来对专用机床有所了解,然后对海德汉系统与PLC进行研究,并且对海德汉系统的几个免费的开发工具进行研究,以此来了解海德汉系统的开发环境,然后对螺旋锥齿轮的加工方法进行研究,且以弧齿锥齿轮为例进行说明,并对弧齿螺旋锥齿轮的几何参数、刀具参数、机床调整参数、工艺参数进行研究,为后面专用加工软件系统的设计提供帮助。对GCMT2500螺旋锥齿轮专用机床进行研究,了解其结构与功能。然后对齿轮加工软件系统的总体框架进行设计,包括哪些模块,每个模块的功能是什么。通过对python语言进行学习,对加工软件的参数编程模块进行人机界面的设计与编程,并且简单介绍了人机界面如何嵌入到海德汉系统。最后通过其中的一个主界面的python程序来说明编程的逻辑思维。通过运用雷尼绍XL—80激光干涉仪来对GCMT2500专用机床的定位精度与重复定位精度进行检测,然后对检测值进行计算,并进行误差补偿,以此来提高GCMT2500的加工精度。通过对系统控制环参数进行优化来减小加工时工件轮廓的误差。通过摆线齿锥齿轮大轮的加工实例中加工软件的应用来说明此课题的意义。
朱晴旺[4]（2016）在《RV-20E减速器质量控制工艺研究》文中研究说明目前经济压力下行加大、人口红利日趋微薄,中国制造业面临转型升级,“机器人换人”时代已经来临。RV减速器作为工业机器人的核心部件,目前其国内市场份额主要被Nabtesco和Harmonic Drive垄断,现阶段国内无成熟稳定的产品。RV减速器质量控制工艺是RV减速器开发的核心,研究RV减速器质量控制工艺有利于提高RV减速器的使用性能。本文选择RV-20E型减速器为研究对象,完成以下研究工作:（1）减速器产品质量规划,通过用户需求调查和同行比较分析,采用质量功能展开（QFD）方法根据顾客需求提出减速器产品和零部件质量控制规划;（2）质量控制工艺研究,依据企业生产条件,运用QFD方法将产品质量问题转换成生产工艺和质量控制的工作要素,提出减速器产品和零部件在生产过程中的质量控制方法,并进行一系列试验、检测、分析以确认工艺参数合理性;（3）质量控制工艺规范编制,根据企业生产工艺和装备,提出批量生产质量控制工艺规范。通过运用QFD理论对RV-20E减速器的质量控制工艺的研究,能够提高RV-20E减速器产品质量,降低RV-20E减速器开发成本,缩短RV-20E减速器开发周期。RV-20E减速器质量控制工艺规范是基于深入研究RV-20E型减速器质量影响因素提出的,具有充分的理论分析和试验结果支持,能够用于保证RV-20E型减速器批量生产质量。
中国机床工具工业协会传媒部[5]（2015）在《聚焦CIMT 展品纵览》文中认为DMG MORI携创新的高科技产品亮相CIMT展位号:W1-101此次CIMT 2015展会上,DMG MORI将展示一款全球首秀机床,三款亚洲首秀机床与十二款中国首秀机床DMG MORI将在中国国际机床展上展示33台高科技机床（W1馆101展位）-充分体现DMG MORI在国际机床制造业中的创新领先地位。生产技术方面的亮点是创新的CELOS系统以及全球首秀的NHC 6300卧式加工中心,该机床在天津工厂生产。此外,DMG MORI还将展示三款亚洲首秀机床:SPRINT 2015、DMU 80 eVo FD与DMC 1450 V。另外十二款机床也将首次在中国面世。
恩宝贵[6]（2014）在《喜看按细分市场需要发展数控化、智能化成套机床的美景》文中研究表明2014年16月全国金切机床产量39.9万台,其中6月份出产9.6万台,同比增加4.6%。2014年上半年普什宁江实现产值17 741万元,同比增加91%,销售收入12 954万元,同比增加18%,利润47万元,减负1 846万元。秦川集团上半年营业收入19.7亿元,同比增加18%,利润总额1 275万元。长征机床改变经营方针:"以前有什么卖什么,如今客户需要什么就生产什么",公司通过改革,中层管理人员减少60%,今年已签订单比去年同期增长一倍以上。全行业正按细分
中国机床工具工业协会传媒部[7]（2014）在《CCMT2014展品预览（三）》文中指出大连机床集团有限责任公司展位号:N2-201DLA-20数控车床主机床身采用40°整体倾斜床身,排屑方便,刚度好。伺服主轴电机具有良好的机械特性,8倍的宽恒功率调速范围。主轴前端配有3套无间隙进口轴承,终生免润滑。海德汉0.001°的编码器,空套在主轴上确保C轴定位精度。高精度、高刚性的进口直线滚动导轨和丝杠。尾座导轨为镶钢导轨,液压自动锁紧。12工位进口动力刀塔,缩
郭玉[8]（2012）在《曲线齿端面齿轮的理论分析与加工仿真研究》文中研究说明端面齿轮传动是一种新型的齿轮传动,它是一种端面齿轮与圆柱齿轮相啮合的传动。这种齿轮传动具有很多独特的优点,比如轴向误差不敏感、重合度大,传动比大,传动平稳,结构紧凑,小齿轮为圆柱齿轮加工工艺成熟等。精密加工的端面齿轮传动可以代替弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮传动,并且能够简化其传动结构,因此端面齿轮具有广泛的市场前景。由于端面齿轮的军工背景,其研究及其加工实验均处于技术封锁状态。本文的研究对象是曲线齿端面齿轮,它是端面齿轮的一种新型齿形。本文的研究成果如下:首先建立的小齿轮渐开线圆柱螺旋齿轮齿面的数学模型,然后根据数学微分几何和空间啮合理论,推导出曲线齿端面齿轮齿面的数学模型。将由数学模型计算出的离散点导入到三维软件中,建立渐开线圆柱螺旋齿轮和曲线齿端面齿轮的三维实体模型。推导了曲线齿端面齿轮与渐开线圆柱螺旋齿轮啮合时的接触迹线及其接触椭圆的相关公式,为后续的齿形优化提供依据。本文还将装配好的曲线齿端面齿轮和渐开线圆柱螺旋齿轮的实体模型导入到ANSYS有限元软件中进行接触分析。并将理论分析的结果与软件分析的结果进行比对。由于国内现有的曲线齿端面齿轮加工为free-form形自由曲面加工,存在着加工效率低,成本高等缺点。本文根据“产形轮”的思想,设计出一种片状铣刀的成型加工方法,并在VERICUT数控仿真软件中进行加工仿真,验证这种加工方法的可行性。本文主要研究了曲线齿端面齿轮的齿面产生,啮合特性,接触区分析及其加工方法等方面,为将来曲线齿端面齿轮广泛应用奠定基础。
王红利,钟晓玲[9]（2010）在《从CCMT2010看数控齿轮加工机床的快速发展》文中提出CCMT2010（第六届中国数控机床展览会）于2010年4月12-16日在南京国际博览中心隆重举行。以下将详细介绍本届展览会上展出的数控齿轮加工机床。1磨齿机
刘言生[10]（2008）在《平面二次包络环面蜗杆专用磨床的开发》文中研究说明针对平面二次包络环面蜗杆的磨削加工,我们在前期开发了一台两联动的平面二次包络环面蜗杆数控磨床,由于它是在Y7520W螺纹磨床上改造而成,因而具有结构庞大、刚性差、加工精度不易保证和操作不太方便的不足。在此基础上提出了一种四轴四联动的全新加工工艺方案。从理论上对这种新工艺进行了论证和分析,证明了采用虚拟中心方法四轴联动时,砂轮工作面完成蜗杆啮合面的磨削在本质上与平面二次包络环面蜗杆磨削理论的一致性。新工艺的优越性以及可行性。于是又用CDK6150数控车床改造成功了一台四轴四联动平面二次包络环面蜗杆数控磨床。通过对前期工作的总结和分析,需要进一步的进行改进和探讨。数控磨床是一个复杂而又统一的整体,影响数控磨床的加工精度的因素是多方面的,它包括磨床本身的刚度、整体精度、部件精度及数控系统、伺服系统精度,同时还与伺服进给系统的负载等因素有关。由于前期开发的数控磨床是在车床的基础上改制而成,存在着固有的不足。结合前期开发的磨床在使用过程中所存在的优缺点,在此基础上提出了一种专用数控磨床的全新设计方案。论文主要对专用磨床的机械部分设计进行了探讨和磨床系统安全措施的运用。在理论分析的基础上,本文着重讨论了专用数控磨床整体的设计问题,包括机床的总体的结构设计、关键零部件的设计,以及磨床系统安全措施的运用等。
二、新一代高精密磨齿机试制成功（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、新一代高精密磨齿机试制成功（论文提纲范文）
（1）新型轻质少齿差行星齿轮减速器的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 项目来源 |
| 1.2 论文研究背景与意义 |
| 1.3 少齿差减速器的发展与研究现状 |
| 1.3.1 渐开线少齿差行星齿轮减速器 |
| 1.3.2 谐波齿轮减速器 |
| 1.3.3 摆线针轮减速器 |
| 1.3.4 RV减速器 |
| 1.3.5 少齿差减速器特点对比 |
| 1.4 研究内容 |
| 2 少齿差齿轮干涉与齿面间隙分析 |
| 2.1 少齿差齿轮干涉区域分析 |
| 2.2 少齿差修形齿面啮合前间隙分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 减速器结构研究 |
| 3.1 减速器总体研制目标 |
| 3.2 齿轮传动设计 |
| 3.2.1 传动结构与原理 |
| 3.2.2 齿轮参数确定 |
| 3.2.3 齿轮结构设计 |
| 3.3 轴系与壳体结构设计 |
| 3.4 润滑油路与整机结构设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 减速器零部件精化与整机装配调试 |
| 4.1 外齿轮齿顶修形 |
| 4.1.1 Y1725 大平面砂轮磨齿机修形工艺研究 |
| 4.1.2 外齿轮在机修形 |
| 4.2 零件测试与精化 |
| 4.2.1 偏心轴精度测试 |
| 4.2.2 减速器部分零部件精磨 |
| 4.3 减速器精密装配 |
| 4.3.1 偏心轴上配重和外齿轮装配 |
| 4.3.2 两级内齿轮与整机壳体装配 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 减速器性能测试 |
| 5.1 转接装置设计 |
| 5.1.1 转接测试平台 |
| 5.1.2 转接结构设计 |
| 5.2 测试流程制定及数据采集与处理 |
| 5.2.1 减速器跑和与输出转矩测试 |
| 5.2.2 传动误差与动态回差测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 外齿轮精度测试报告 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（2）纸张定量控制电动阀门执行器精密定位策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及尚待解决的关键问题 |
| 1.2.1 国内外研究现状 |
| 1.2.2 尚待解决的关键问题 |
| 1.3 研究内容及章节安排 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究思路及章节安排 |
| 2 新型定量控制执行器研究与设计 |
| 2.1 执行器驱动电机定位特性分析 |
| 2.1.1 交流异步电机定位特性 |
| 2.1.2 交流永磁同步电机定位特性 |
| 2.1.3 步进电机定位特性 |
| 2.1.4 驱动电机的选择 |
| 2.2 角行程稀释水阀执行器设计 |
| 2.2.1 结构设计 |
| 2.2.2 控制器设计 |
| 2.2.3 散热优化设计 |
| 2.3 直行程稀释水阀执行器设计 |
| 2.4 高精度定量阀设计 |
| 2.4.1 结构设计 |
| 2.4.2 控制器设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 驱动电机精密定位控制策略研究 |
| 3.1 恒频率脉冲控制模式存在的问题分析 |
| 3.1.1 定位精度测试实验装置开发 |
| 3.1.2 定位精度测定实验 |
| 3.1.3 步进电机数学模型建立 |
| 3.1.4 Simulink仿真研究 |
| 3.2 整步与细分控制对比研究 |
| 3.2.1 整步控制模式 |
| 3.2.2 细分控制模式 |
| 3.2.3 研究结果分析 |
| 3.3 梯形速度曲线控制策略研究 |
| 3.3.1 速度曲线控制参数 |
| 3.3.2 脉冲序列发送方式 |
| 3.3.3 仿真及实验测试 |
| 3.4 S形速度曲线控制策略研究 |
| 3.4.1 速度曲线控制参数 |
| 3.4.2 脉冲序列发送方式 |
| 3.4.3 仿真及实验测试 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 执行器驱动控制参数研究 |
| 4.1 经验法存在的问题分析 |
| 4.2 驱动电流标定实验装置开发 |
| 4.3 实验方法设计 |
| 4.3.1 初设值设定流程 |
| 4.3.2 初设值校核流程 |
| 4.4 驱动电流初设值实验研究 |
| 4.4.1 磁粉制动器制动转矩标定 |
| 4.4.2 执行器参数计算 |
| 4.4.3 初设值测定 |
| 4.5 初设值校核 |
| 4.5.1 强度校核 |
| 4.5.2 静态保持电流校核 |
| 4.6 发热量研究 |
| 4.6.1 发热量测定实验装置开发 |
| 4.6.2 温升测试 |
| 4.7 控制器标准化及系列化研究 |
| 4.7.1 驱动转矩与电流关系测定 |
| 4.7.2 驱动转矩与电流的数学规律 |
| 4.7.3 标准化及系列化的工程实现方式 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 机械传动间隙测量与补偿策略研究 |
| 5.1 机械传动间隙产生原理及补偿方法 |
| 5.2 普通电动执行器机械传动间隙补偿研究 |
| 5.2.1 机械传动间隙测定实验装置开发 |
| 5.2.2 机械传动间隙测定 |
| 5.2.3 软件补偿实验 |
| 5.3 机械加工精度与软件补偿精度关系 |
| 5.3.1 角行程执行器 |
| 5.3.2 直行程执行器 |
| 5.3.3 研究结果分析 |
| 5.4 角行程执行器机械传动间隙补偿 |
| 5.4.1 机械传动间隙测定实验装置开发 |
| 5.4.2 机械传动间隙测定 |
| 5.4.3 软件补偿实验 |
| 5.5 直行程执行器机械传动间隙补偿 |
| 5.5.1 机械传动间隙测定实验装置开发 |
| 5.5.2 机械传动间隙测定 |
| 5.5.3 软件补偿实验 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 执行器精度测试及经济技术指标对比 |
| 6.1 执行器精度测试 |
| 6.1.1 定位精度测定实验装置开发 |
| 6.1.2 定位精度测试 |
| 6.2 技术及经济指标对比 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 结论及展望 |
| 7.1 研究工作结论 |
| 7.2 研究工作创新点 |
| 7.3 未来工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A：本文研制的定量阀现场应用定量控制数据 |
| 攻读学位期间取得的成果 |
（3）GCMT2500机床的加工软件系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的来源及背景 |
| 1.2 国内外螺旋锥齿轮专用机床的研究现状 |
| 1.2.1 国外螺旋锥齿轮专用机床研究现状 |
| 1.2.2 国内螺旋锥齿轮专用机床研究现状 |
| 1.3 海德汉系统概述 |
| 1.3.1 海德汉PLC |
| 1.3.2 海德汉系统开发工具 |
| 1.4 课题研究主要内容 |
| 第2章 螺旋锥齿轮加工方法及相关参数研究 |
| 2.1 螺旋锥齿轮加工方法 |
| 2.1.1 螺旋锥齿轮 |
| 2.1.2 加工方法 |
| 2.2 螺旋锥齿轮相关参数研究 |
| 2.2.1 齿轮几何参数 |
| 2.2.2 刀具参数 |
| 2.2.3 机床调整参数 |
| 2.2.4 工艺参数 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 GCMT2500机床加工软件系统的研究 |
| 3.1 GCMT2500螺旋锥齿轮专用机床简介 |
| 3.2 GCMT2500机床加工软件的总体框架设计 |
| 3.2.1 参数编程模块 |
| 3.2.2 TCA模块 |
| 3.2.3 三维仿真模块 |
| 3.2.4 SCADA模块 |
| 3.2.5 在线优化模块 |
| 3.3 加工软件的人机界面设计 |
| 3.3.1 Python语言综述 |
| 3.3.2 切换人机界面软键的定义 |
| 3.3.3 加工软件的人机界面 |
| 3.4 加工软件的人机界面编程实例解析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 GCMT2500机床优化 |
| 4.1 机床精度检测 |
| 4.1.1 XL—80 激光干涉仪原理 |
| 4.1.2 检测过程及注意事项 |
| 4.1.3 误差补偿方法及注意事项 |
| 4.2 控制系统参数优化 |
| 4.2.1 数控系统伺服驱动 |
| 4.2.2 伺服控制系统及优化原理 |
| 4.2.3 控制环参数优化步骤 |
| 4.2.4 参数优化效果检测 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 GCMT2500机床加工实例 |
| 5.1 摆线齿大轮加工工艺 |
| 5.2 加工软件应用 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在学研究成果 |
| 致谢 |
（4）RV-20E减速器质量控制工艺研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景和研究意义 |
| 1.2 国内外相关研究现状和应用概述 |
| 1.2.1 QFD的发展和应用 |
| 1.2.2 RV减速器的研究和生产 |
| 1.3 拟用理论方法 |
| 1.3.1 QFD方法 |
| 1.3.2 其他理论方法 |
| 1.4 研究内容和技术方法 |
| 1.4.1 研究目标 |
| 1.4.2 研究的内容 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 第2章 RV减速器分析 |
| 2.2 RV-20E减速器的工作原理与结构特点 |
| 2.2.1 工作原理 |
| 2.2.2 RV减速器的结构特点 |
| 2.3 研发流程和关键零件特性控制 |
| 2.3.1 RV-20E减速器的开发流程 |
| 2.3.2 减速器的关键特性控制 |
| 第3章 减速器产品质量规划 |
| 3.1 客户需求调查 |
| 3.2 确定需求特性指标及权重 |
| 3.3 确定技术特性指标及构建质量屋 |
| 第4章 产品质量控制工艺研究 |
| 4.1 零部件质量指标设置 |
| 4.2 核心零部件的质量规划 |
| 4.2.1 明确问题 |
| 4.2.2 建立层次结构 |
| 4.2.3 构造判断矩阵 |
| 4.2.4 层次排序 |
| 4.2.5 一致性检验 |
| 4.2.6 技术需求 |
| 4.2.7 零部件特性QFD质量屋 |
| 4.4 核心零件制造工艺 |
| 4.4.1 输入轴工艺规划 |
| 4.4.2 行星齿轮工艺规划 |
| 4.4.3 曲轴工艺规划 |
| 4.4.4 摆线轮工艺规划 |
| 4.4.5 针齿壳工艺规划 |
| 4.4.6 行星架工艺规划 |
| 4.5 核心零部件质量控制规划 |
| 第5章 质量控制工艺规范 |
| 5.1 质量控制目标 |
| 5.2 适用范围 |
| 5.3 检验程序 |
| 5.4 成果和效益 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 |
（7）CCMT2014展品预览（三）（论文提纲范文）
| 大连机床集团有限责任公司 展位号:N2-201 |
| DLA-20数控车床 |
| DXZD-0002M柔性制造单元 |
| INGERSOLL 850F立式加工中心 |
| INGERSOLL-40H卧式加工中心 |
| INGERSOLLER1270立式加工中心 |
| HDSY-500卧式加工中心 |
| DKX093自动线 |
| DGMA1320工作台移动式定梁龙门数控加工中心机床 |
| DMG MORI 展位号:N1-201 |
| NHC系列高精度卧式加工中心 |
| CTX 450 eocline |
| DMU50 5轴数控万能铣削加工中心 |
| DMG ERGOlineControl |
| DMG MORI CTX车铣加工中心 |
| 济南二机床集团有限公司 展位号:E7-301 |
| APM2040翻板卧式加工中心 |
| 宁波海天精工股份有限公司 展台号:E6-501 |
| GU系列龙门立式加工中心 |
| HU500卧式加工中心 |
| 哈斯数控机械 (上海) 有限公司 展位号:N1-300 |
| DS-30SSY双主轴车削中心 |
| Alfing Kessler Sondermaschinen Gmb H 展台号:N1-824 |
| AL6多主轴加工中心 |
| AM3/AM4模块式机床 |
| 青海华鼎重型机床有限责任公司 展位号:N2-202 |
| C8132C-1数控车轴车床 |
| CHG61250×6/40卧式车铣复合机床 |
| 青海一机数控机床有限责任公司 展位号:N2-202 |
| HMC100S卧式加工中心 |
| HMC63型卧式加工中心机床 |
| 苏州江源精密机械有限公司 |
| TH6216卧式镗铣加工中心 |
| 北京广宇大成数控机床有限公司 展位号:N5-705 |
| 摇篮式五轴联动加工中心 |
| 高精度数控立式磨床 |
| 齐重数控装备股份有限公司 展位号:N2-501 |
| SVTM200×16/12L-MC高精度单柱立式车铣加工中心 |
| HDVTM160×10/8L-MC高精度立式铣车复合加工中心 |
| 无锡泰诺工具有限公司展位号:N3-916 |
| HTM-Ⅱ数控滚刀铲齿车床 |
| HGM-Ⅲ数控铲磨床 |
| 本溪世恒机床有限责任公司 展位号:E7-815 |
| ZB28-12.5B滚丝机 |
| 广州机床厂有限公司 展位号:N3-815 |
| G-240系列全功能数控车床 (带自动上下料机械手) |
| 四川深扬数控机械有限公司 展位号:E7-605 |
| CTM40五轴联动全智能型中走丝线切割机床 |
| 黄山皖南机床有限公司展位号:E6-902 |
| XK6132数控铣床 |
| HMC500卧式加工中心 |
| HMC500卧式加工中心 |
| 武汉格威机械有限责任公司 展位号:N2-802 |
| YK51500数控插齿机 |
| 济南四机数控机床有限公司 展位号:N5-702 |
| MK1320A/3X500数控外圆磨床 |
| MKS1650X2000数控高速端面外圆磨床 |
| 秦川机床集团有限公司展位号:N2-301 |
| YK7230A数控蜗杆砂轮磨齿机 |
| YK7340A成形砂轮磨齿机 |
| YK72150数控磨齿机 |
| 朝阳博文机床有限公司 (朝阳机床厂) 展位号:N5-918 |
| MK72600数控磨头移动式立轴距台平面磨床 |
| M72500磨头移动式立轴矩台平面磨床 |
| 金华市纳百川机械有限公司 展位号:N5-906 |
| NBS2000CNC5数控拉刀刃磨床 |
| 丹东富田精工机械有限公司 展位号:N3-751 |
| CKA15-F2数控车床 |
| 宁夏银川大河数控机床有限公司 展位号:N5-101 |
| 2 MK2218YS高档珩磨机床 |
| 宁波天瑞精工机械有限公司 展位号:E6-801 |
| VF系列龙门式高精度高速综合加工机 |
| 浙江金汤机床有限公司展位号:N3-953 |
| CK9650/500盘类精密专用数控车床 |
| 南京威克曼科技实业有限公司 展位号:E7-812 |
| VL1530H400激光切割机 |
| 大连三垒机器股份有限公司 展位号:E6-805 |
| SHW100立卧转换五轴联动加工中心 |
| SVW 80立式五轴联动加工中心 |
| 北京德铭纳精密机械有限公司 展位号:N5-751 |
| MICRA 10系列钻头刃磨机 |
| BT—80型数控工具沟槽磨床 |
| 哈尔滨精达测量仪器有限公司 展位号:N2-813 |
| JE152型齿轮测量中心 |
| 青岛合泰仪器工具有限公司 展位号:L4-212 |
| 1 0 0 3 (TSL) 系列回转工作台 |
| 上海大量电子设备有限公司 展位号:L4-212 |
| TP-40C+8WPC-C中走丝线切割机床 |
| 上海金衡数控设备有限公司 展位号:N5-823 |
| JH4540-4X小型多头圆柱雕刻机 |
| JH4040K模具雕刻机 |
| 和和机械 (张家港) 有限公司 展位号:N7-912 |
| SLT-152Fiber1000镭射切割机 |
| 四川富临集团成都机床有限责任公司 展位号:N5-602 |
| 2 MK6020/5L5轴5联动数控工具磨床 |
| MK2710数控复合磨床 |
| MK2320B数控内圆端面磨床 |
| 广州数控设备有限公司展位号:Not-602 |
| 搬运机器人———上下料 |
| 焊接机器人 |
| 2 5 i铣床加工中心数控系统 |
| 9 8 8 TA车削中心数控系统 |
| 约翰内斯·海德汉博士公司 展位号:N1-002 |
| LC 200封闭光栅尺 |
| 封闭光栅尺LC1X5 |
| 绝对式旋转编码器ROQ437F |
| 绝对式角度编码器RCN |
| 新一代测头系统TS及TT系列 |
| 上海松德数控刀具制造有限公司 展位号:L2-003 |
| 微米镗刀 |
| 高精度的HSK刀柄系统 |
| 可调式端面环槽刀 |
| 台州威龙数控刀刃具制造有限公司 展位号:L2-303 |
| 1 6 ERAG60 EM20螺纹刀片 |
| Z3D25-32-WC04可换刀片 |
| STCR2020-27霸王外圆切槽刀杆 |
| 大连光洋科技工程有限公司 展位号:N2-502 |
| GRT400-V单轴转台 |
| GDME系列磁感应式编码器 |
| 苏州新火花机床有限公司 展位号:E7-603 |
| M332S普及型中走丝线切割机 |
| SPM430C数控镜面电火花成型机 |
| 苏州三光科技股份有限公司 展位号:E7-607 |
| LA500A精密数控浸水式慢走丝线切割机 |
| 江苏亚威机床股份有限公司 展位号:E7-401 |
| HPMS-30510-FMC数控冲剪复合柔性生产线 |
| HPML-30510数控冲割复合加工机 |
| 无锡锡锻机床有限公司展位号:E7-512 |
| PDH-110/3100伺服数控液压折弯机 |
| SPD-20032双电伺服数控转塔冲床 |
| 江苏扬力集团有限公司展位号:E7-302 |
| YHB1032型电液伺服泵控数控折弯机 |
| EP20-型全电伺服数控转塔冲床 |
| 泰安华鲁锻压机床有限公司 展位号:E7-501 |
| KJPJ-20×1000数控全自动板料矫平、坡口加工、卷制成形线 |
| 玉环方博机械有限公司展位号:E7-503 |
| 多工位多压头压力机 |
| 山东科力光电技术有限公司 展位号:E7-456 |
| BLPS型激光安全保护装置 |
| T4型安全光幕 |
| 德国布里斯滚珠丝杠有限公司 |
| 大型重载丝杠 |
| 瓦房店天久轴承科技有限公司 展位号:N2-923 |
| 四川普什宁江机床有限公司 展位号:E6-405 |
| CMK0220II CNC小型精密数控排刀车床 |
| CKN1120V CNC纵切自动车床 |
| 山东新安凯科控科技有限公司 展位号:N3-552 |
| SQC385数控纵切车铣复合自动车床 |
| 南京翼马数控机床有限公司 展位号:N3-952 |
| ET-400全功能数控车床 |
| 台州美日机床有限公司展位号:N5-616 |
| MR-Q10锯片磨齿机 |
| 杭州开兰重工机械有限公司 展位号:N3-913 |
| KLCNC-110数控高速金属切断圆锯机床 |
| KLK50-1000精密数控车床 |
| 惠州市博赛数控机床有限公司 展位号:E7-251 |
| PSCNCXY1250数控金属旋压机 |
| PSCNCSXY600双旋轮数控金属旋压机 |
| 山东泰丰宝源数控机床附件有限公司 |
| CAPTO刀柄 |
| HSK63A-FMB32-550高速减震面铣刀柄 |
| 欧权科技股份有限公司展位号:N1-002 |
| BT40、BT50型ATC换刀机构 |
| 海伦博大振动时效设备有限公司 展位号:E6-823 |
| VSR—A智能频谱消除应力系统 |
| 北京易通电加工技术研究所 展位号:E7-928 |
| ET-DS系列手提电火花机 |
| 航天科工惯性技术有限公司 展位号:N3-803 |
| DP1200数显表 |
| DP700数显表 |
| 天津第一机床总厂 展位号:N2-101 |
| YKH2035数控螺旋锥齿轮磨齿机 |
| YK5132C数控插齿机 |
| YKW2935数控万能弧齿锥齿轮拉齿机 |
| 上海昱安科贸有限公司展位号:N1-206 |
| Eco Compact 20自动上下料整机 |
（8）曲线齿端面齿轮的理论分析与加工仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 |
| 1.2 国内外端面齿轮成形理论及加工技术的现状及存在问题 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 目前存在的问题 |
| 1.3 课题的提出及主要研究内容 |
| 第二章 端面齿轮概述及空间啮合理论 |
| 2.1 端面齿轮概述 |
| 2.1.1 端面齿的传动特点 |
| 2.1.2 端面齿轮的几何参数 |
| 2.2 现有端面齿轮的加工方法 |
| 2.3 空间啮合理论概述 |
| 2.3.1 齿面空间啮合原理概述 |
| 2.3.2 坐标系变换基本公式 |
| 2.3.3 相对运动速度 |
| 2.3.4 啮合方程式 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 曲线齿端面齿轮数学模型的建立 |
| 3.1 曲线齿端面齿轮坐标系的建立及坐标变换 |
| 3.1.1 建立坐标系 |
| 3.1.2 坐标变换 |
| 3.2 渐开线圆柱螺旋齿轮数学模型的建立 |
| 3.2.1 渐开线圆柱螺旋齿轮成型原理 |
| 3.2.2 渐开线圆柱螺旋齿轮数学模型的建立 |
| 3.2.3 渐开线圆柱螺旋齿轮三维模型建立 |
| 3.3 啮合点处相对速度及齿面方向量求解 |
| 3.3.1 啮合点处相对速度 |
| 3.3.2 齿面法向量求解 |
| 3.4 曲线齿端面齿轮啮合方程式及数学模型建立 |
| 3.5 曲线齿端面齿轮不产生根切及齿顶变尖的条件 |
| 3.6 曲线齿端面齿轮的三维建模 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 齿面接触分析 |
| 4.1 接触迹线的求解 |
| 4.2 瞬时接触区域的计算 |
| 4.2.1 齿面的主曲率和主方向 |
| 4.2.2 齿面接触的接触椭圆 |
| 4.3 实际算例 |
| 4.4 曲线齿端面齿轮ANSYS 接触分析 |
| 4.4.1 ANSYS 接触分析 |
| 4.4.2 本例中具体的实施方案 |
| 4.4.3 ANSYS 分析结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 曲线齿端面齿轮加工仿真 |
| 5.1 曲线齿端面齿轮的加工方法 |
| 5.2 仿真机床模型的建立 |
| 5.3 加工仿真 |
| 5.3.1 夹具及其刀具的设计 |
| 5.3.2 NC 代码的编写与最终的仿真结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文的主要工作和结论 |
| 6.2 课题进一步的研究展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（10）平面二次包络环面蜗杆专用磨床的开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 平面二次包络环面蜗杆加工设备的技术现状及进展 |
| 1.2 对平面二次包络环面蜗杆磨床加工对象的介绍 |
| 1.3 研究的目的、意义、课题来源及主要研究内容 |
| 2 前期研究概述 |
| 2.1 NC2050-A二轴二联动数控磨床的开发 |
| 2.2 GWNC4-A四轴四联动数控蜗杆磨床设计 |
| 3 平面二次包络环面蜗杆专用磨床的设计 |
| 3.1 CKD6150-1500数控车床与数控磨床的几何精度和工作精度 |
| 3.2 专用磨床设计的一些基础理论 |
| 3.3 平面二次包络环面蜗杆专用磨床方案 |
| 3.4 机床总体设计 |
| 4 专用磨床系统安全措施的运用 |
| 4.1 磨床系统结构安全设计 |
| 4.2 磨床系统安全防护措施选用与设计 |
| 5 结论及展望 |
| 参考文献 |
| 作者在读研期间科研成果简介 |
| 致谢 |
四、新一代高精密磨齿机试制成功（论文参考文献）
- [1]新型轻质少齿差行星齿轮减速器的研制[D]. 高东辉. 大连理工大学, 2021(01)
- [2]纸张定量控制电动阀门执行器精密定位策略研究[D]. 王博. 陕西科技大学, 2018(12)
- [3]GCMT2500机床的加工软件系统的研究[D]. 殷鹏飞. 沈阳工业大学, 2017(08)
- [4]RV-20E减速器质量控制工艺研究[D]. 朱晴旺. 浙江工业大学, 2016(06)
- [5]聚焦CIMT 展品纵览[J]. 中国机床工具工业协会传媒部. 世界制造技术与装备市场, 2015(02)
- [6]喜看按细分市场需要发展数控化、智能化成套机床的美景[J]. 恩宝贵. 制造技术与机床, 2014(10)
- [7]CCMT2014展品预览（三）[J]. 中国机床工具工业协会传媒部. 世界制造技术与装备市场, 2014(01)
- [8]曲线齿端面齿轮的理论分析与加工仿真研究[D]. 郭玉. 天津大学, 2012(07)
- [9]从CCMT2010看数控齿轮加工机床的快速发展[J]. 王红利,钟晓玲. 制造技术与机床, 2010(07)
- [10]平面二次包络环面蜗杆专用磨床的开发[D]. 刘言生. 西华大学, 2008(08)