仿生机器人论文综述

问：求一篇关于机器人的议论文，要自己写，1200字至1500字以内，尽量不要抄袭，写的好可以加分~~~

1. 答：未来的机器人是多种多样的.有魔并薯磨法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.
   它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落手卖水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还绝斗有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.

问：仿生机器人研究

1. 答：仿生机器人是指依据仿生学原理，模仿生物结构、运动特性等设计的机电系统，已逐渐在反恐防爆、太空探索、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。
   研制仿生机器人的灵感来源于自然界中的动物，比如蜥蜴是有着优秀运动能力的爬行动物，能够在断壁残垣中自由穿行，对蜥蜴爬行动作的研究可为仿生救灾机器人的研究提供理论基础。
   根据仿生学的主要研究方法，需要先研究生物原型，将生物原型的特征点进行提取和数学分析，获取运动数据，建立运动学和动力学唤山计算模型，最后完成机器人的机械结构与控制系统设计。
   吉林大学威海仿生研究院的研究人员在进行生物原型研究及数学建模时，需要观察蜥蜴运动时的姿态，为此他们在蜥蜴的身体及四肢的粘贴反光标记点，使用NOKOV（度量）光学三维动作捕捉镜头捕捉标志点并获取各点空间坐标。依赖于动作捕捉系统强大的数据处理功能，可通过后处理模块计算出蜥蜴足端与脊椎的三维运动轨迹、运动时身体的摆动角度、运动的速度与加速度。
   NOKOV度量动作捕捉的采集频率可达到380Hz，保证采集的运动数据不会失真。旁盯利用这和启中些生物原型的特征点信息，研究者可建立蜥蜴运动的计算模型，从而为仿生机器人设计制造提供理论基础。
2. 答：可以利桥坦悔用动作捕捉技术研究仿生机器人，用动作捕捉技术来记录和分析动物的运动特性，并将其应用于仿生机器人的敏正运信御动规划和控制的研究。这种研究可以帮助提高仿生机器人的灵活性、速度、稳定性等性能，也可以为机器人、三维动画、虚拟现实等领域提供新的思路和方法。

问：国外仿生昆虫机器人研究现状

1. 答：美国的仿生昆虫机器人研究工作的主要方向有：青蛙机器人技术、蠕虫和白蚁机器人等，以及像蝴蝶机器人类似的微型昆虫机器人技术研究。
   其中，青蛙机器人的技术研究主要集中在仿生青蛙机器人的结构、机械特性以及跳跃控制等；蠕虫和白蚁机器人研究的主要方向主要是运动能力和传感技术；目前，研究人员正在用数字图像处理技术对蝴蝶机器人进行测试，在灵巧的空气中迅速操纵蝴蝶机器人，以改善机器人飞行技术；此外，研究人员正在利用微型传感器和控制器来开发软体机器人技术，使机器能够在行走、摆动的情况下进行建模研究。
   此外，美国也在开发像螳螂机器人等复杂的仿生昆虫机器人，它们具有多种传感器和电机，可以对周围的环境进行感知和运动，以及自动识别周围环境中的障碍与任务等。此外，橡亏研究人迅李员正在利用仿生系统的模型，研究机器人的自主控制特性，以及机器人在复杂环境中的亩如迟运动行为，以及机器人控制系统的故障诊断及运行保障等。
2. 答：国外仿生昆虫机器人研究现状拥有令人惊叹的运动、弹跳和飞行能力，许多科学家从昆虫的生理机制中汲取灵感渗迟，已经开发出不少仿生机器人，例如Festo的蝴蝶机器人、仿生蚂蚁等。
   这些仿生机器人致力于模仿和慎动物的生理机制，但其实还有一种更高效的方式，那就是直接以生物为基础打造机器人唤喊敬