一、四轮驱动 推进调整（论文文献综述）
郭荣辉[1]（2020）在《基于四轮转向的分布式驱动电动汽车稳定性研究》文中研究指明分布式驱动电动汽车四个车轮驱动力矩单独控制,运动状态相互独立,相对于传统汽车具有更多的可控自由度。本文基于分布式驱动电动汽车,研究四轮转向对车辆稳定性的影响,构建了后轮转向动力学模型,并研究了四轮转向与四轮驱动协调控制策略,以提高车辆在高速行驶时的操纵稳定性。（1）在Car Sim中完成车体模型和横向驾驶员模型的搭建,在Simulink中搭建了驱动电机与电机控制器模型、纵向驾驶员模型,基于Car Sim与Simulink搭建了分布式驱动电动汽车联合仿真平台,通过角阶跃工况验证了搭建的分布式驱动电动汽车联合仿真平台符合车辆的仿真要求,可以利用该模型进行下一步的控制算法的验证。（2）对车辆稳定性进行分析,将横摆角速度和质心侧偏角定为车辆行驶稳定性的评价参数,并基于滑模控制理论设计后轮转向控制策略,通过车辆蛇形行驶仿真验证了该控制策略是合理性。（3）考虑到车辆稳定性评价参数在实车试验中不易获取,基于扩展卡尔曼滤波理论,设计质心侧偏角估计模型,通过双移线仿真试验,验证了质心侧偏角估计模型在不同行驶车速时都具有一定可靠性。（4）基于模糊控制理论设计了分布式驱动电动汽车的四轮转向与四轮驱动协调控制器,以质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,控制车辆稳定转向时所需的后轮转角和附加横摆力矩,并将此附加横摆力矩采用左右轮差动驱动力矩的方法分配到四个驱动轮。（5）选择开环正弦和闭环双移线进行仿真试验,通过对比四轮转向分布式驱动电动汽车与前轮转向分布式驱动电动汽车的仿真结果可知,滑模控制系统可以有效地减小四轮转向车辆的质心侧偏角,同时还能将横摆角速度较好地控制在理想值附近。而四轮转向与四轮驱动协调控制系统不仅达到了预期的控制目标,且控制效果优于滑模控制系统,使车辆的操纵稳定性得到了较大的改善。
褚红[2]（2020）在《考虑能效优化的四轮驱动电动汽车转矩分配控制》文中研究说明新能源汽车作为能耗危机和环境污染问题的解决方案,成为目前汽车领域主要的发展方向。在多种驱动模式和整车构架的新能源汽车中,由轮毂电机独立驱动每个车轮的四轮驱动纯电动汽车因其结构紧凑、驱动形式灵活多变、传动效率高等优点,成为电动汽车领域的一个研究热点。四轮驱动电动汽车的一个关键研究问题是电机的转矩优化控制,本文从整车能效优化的角度展开对四轮驱动电动汽车的转矩分配策略问题的研究。通过合理的转矩分配方式,减小电机和车轮的能量损耗,有效的提高整车的经济性。首先本文针对四轮驱动电动汽车的结构和能耗特性,分析了与汽车能效相关的电机能量损耗和轮胎滑移引起的能量损耗特点。对此,介绍了轮毂电机的结构特点和能耗分析,并建立轮毂电机的能量损失模型;其次,介绍了车轮模型、轮胎模型,并阐述了基于UniTire模型的轮胎滑移能耗模型的建模过程。为后文构建转矩分配优化问题奠定基础。然后,将电机能量损失和轮胎滑移能量损失作为性能指标函数,建立综合考虑整车能耗的转矩分配优化控制问题。在构建优化控制问题上,根据系统动力学方程与优化场景的设定,构建出优化问题对应的状态方程,系统约束以及边值条件,并将归一化后的电机能耗损失和轮胎滑移损失作为目标函数。在转矩优化问题求解上,由于系统约束具有非线性,增大问题的求解难度,将该优化问题转化为非线性规划问题,采用序列二次规划法（sequential quadratic programming,SQP）对其进行数值求解。利用MATLAB软件,从整车、驱动电机等模块的参数选取方面对四轮驱动电动汽车系统进行离线仿真模型搭建。在数值处理上,将电机的峰值转矩与转速的变化关系拟合成数学表达形式。考虑到电机的工作特性,电机和逆变器的工作效率与工作点有关,并且没有直接可以表征电机工作效率与电机转矩和转速关系的数学表达式,因此,通过数值拟合方法构建考虑电机的能量损耗性能指标函数与电机转矩和电机转速的关系。最后,在不同的仿真工况下,比较了三种不同的转矩分配方法（同时考虑电机能量损失和轮胎滑移能量损失、只考虑电机能量损失、只考虑轴向载荷分布）的离线仿真结果。结果表明,与现有的转矩分配策略相比,同时考虑电机能量损失和轮胎滑移损失的转矩分配方法能在保证车辆稳定性的前提下尽可能减少能量消耗与轮胎磨损。并且,同时考虑电机能耗与轮胎滑移能耗的转矩分配方式会比仅考虑电机的能量损耗的转矩分配方式大大地降低轮胎的磨损,有效的提高轮胎的使用寿命。
苑菲[3]（2020）在《Y电信公司“四轮驱动”成本管理体系研究》文中指出随着我国电信市场的不断改革,以及互联网、大数据等信息技术的快速发展,电信企业的业务也逐渐多元化,随着新兴业务的快速发展,原有的成本管理方法难以有效的进行成本控制,也难以为企业的战略投资、产品定价等投资经营相关活动提供有效的决策。因此,在目前形势下,建立完善有效的成本管理体系是电信企业持续发展的关键。本文首先采用文献研究法梳理了成本管理的相关文献,做出文献综述;之后采用案例研究法,以Y电信公司为例,详细研究了Y电信公司构建“四轮驱动”成本管理体系的情况,“四轮驱动”成本管理体系将业务成本从网络线、市场线、人工成本线、综合线四条路径开始划分,运用不同的成本核算方法归集到个人、家庭、政企、新业务四个市场;其次用问卷调查法、访谈法深入调查了“四轮驱动”成本管理体系的实际实施情况,该体系推动了成本精细化管理与业财融合,提升资源配置的精准度与高效性、支持重点业务盈利分析及投资决策、支持营销决策及分线条经营绩效评价,但同时也发现其在实施过程中存在着数据获取存在限制、成本核算方法假设前提、出具报告不及时、业务部门配合度低、IT系统适配度不高等问题,本文对Y电信公司在实施“四轮驱动”过程中遇到的问题进行了分析,提出了应对以上问题的具体方法,为“四轮驱动”成本管理体系的优化提出了建议。
高嵩[4]（2019）在《力神公司动力电池营销策略改进研究》文中指出伴随着中国粗放式制造业扩张达到极限,中国的世界工厂地位奠定。然而,随着中国人均GDP的显着提升,中国也逐渐步入了高危环境行列。近些年来每当入冬之际大范围的雾霾就会笼罩全国各地,无不揭示出我们所处环境遭受污染的严重性以及生态平衡的脆弱性。当碧海蓝天、新鲜的空气和水源成为人们的奢侈品时,环境污染问题将成为悬在我们上空的达摩斯之剑。而因为汽车尾气排放量超标,给环境造成了巨大压力,全球变暖,海平面上升,照此趋势,我们很难想象美丽的"地球村"未来会走向何处。我国近几年着重强调要可持续发展,燃油汽车明显与国情相违背的,政府对新能源发展持鼓励态度,在国家发改委发布的《产业结构调整指导目录》中已将新能源项目列入鼓励类产业。得益于国内新能源产业的政策推动与科技创新,我国动力电池销量也呈现出井喷式增长,力神公司如何借助这样难得的机会在风云变幻的市场上争夺更多份额,进而创造出民族优秀品牌的大型制造企业是本文论述所强调的侧重点。本文从阐述说明力神公司的发展现状出发,并深刻分析了外部环境因素对公司的影响,利用SWOT工具对公司面临的优势与劣势、机遇与风险进行系统的分析总结,在此基础上归纳出公司当前营销策略的不足,并与标杆企业的营销策略进行对照分析,调整先前不太精准的市场定位,通过对公司高层的深入调研和访谈,查找存在的营销策略问题点和可以改善的突破点,再将传统营销组合进行重组搭配,深入剖析并形成一组符合力神公司持续良性经营的新营销组合策略。最后,为使新营销策略在公司实际业务开展时能够有效运用,因此还需拟制出一套符合公司新营销策略方案的内部保障措施,通过提高和完善经营管理和人员配置,通过改善制度上的瑕疵,避免其不利影响,为营销政策的软着陆打下夯实的基础。另外在查找营销策略问题和拟制改善措施上,穿插相关案例进行客观的阐释,并使理论、问题和措施前后呼应,确保文章整体的科学性和逻辑性。本文的写作目的在于一方面可以提升了力神公司等动力电池企业的营销水平,另一方面也为工业品营销理论体系的完善做出一定贡献。本文的创新之处在于充分将工业品理论与公司实际营销问题应对方案相结合,并根据具体企业的具体情况做营销策略的重新组合洗牌,打破以往营销理论的固定模板,形成较为灵活并且真正适用的理论重组体系,为当今动力电池行业中的营销活动提供借鉴参考。而由于时间有限,对于整个动力电池行业的通用性营销理论未能深入探讨,因此关于动力电池营销理论还有待进一步研究论证。
罗丽[5]（2019）在《吉安市农业机械化现状与发展对策研究》文中提出在农业发展不断进步的时代背景下,积极顺应发展趋势,为了吉安农业实现可持续化发展目标,就要针对吉安市农业机械化发展中存在的问题分析研究出相应的解决方案,确保能促进吉安市特色农业的可持续发展,并坚定地落实中国特色现代农业改革发展路径。本文简要分析了国内外对农业机械化技术的研究现状,并结合我国农业机械化技术发展现状总结了农业机械化技术发展进程中的一般规律和特殊规律,结合吉安实际情况紧从农业机械创新、购机补贴弊端问题、专业人才、管理体系以及政府监管几个方面入手对农业机械化技术发展进程中存在的问题予以分析,着重讨论了技术创新方案构建方式、如何提高农业机械化水平、专业人员综合素质培养、地区协调发展以及政府监督力度优化等方案的具体实施路径,旨在为吉安市农业机械化技术的发展提供宝贵的建议,仅供参考。
吉林省农业农村厅,吉林省财政厅[6]（2019）在《吉林省农业农村厅 吉林省财政厅关于做好2019年农业机械购置补贴工作的通知》文中认为吉农机发[2019]10号各市（州）农业农村局、财政局,长春新区农委、财政局,各县（市、区）农机（农业农村）局、财政局:为深入贯彻落实《吉林省人民政府关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的实施意见》（吉政发[2019]10号）和《农业农村部办公厅财政部办公厅关于进一步加强农机购置补贴政策监管强化纪律约束的通知》(农办机
孙超[7]（2019）在《基于协同模糊控制的四轮驱动AGV运行稳定性分析与实验研究》文中研究说明现代科学技术对企业发展模式影响巨大,传统制造业在当下面临着升级转型之道,企业生产模式逐步走向智能化和多样化。AGV作为智能物流的重要载体,能够有效降低工厂和仓库的人力成本。随着“智能制造”的全面推进,传统重工业对自动化物流系统需求愈加强烈,多轮驱动AGV成为该领域关注的热点。根据相关调研:现阶段四轮驱动AGV运行稳定性不够理想,无法满足部分作业要求。本文提出一种应用于四轮驱动AGV的协同运动控制+模糊纠偏技术,以提升其作业过程中的运行稳定性。依据四轮驱动AGV相关设计参数,完成驱动电机选型;通过阐述其轮系结构,建立相应的运动学模型,从而获得小车位姿、运动形式与各驱动轮速度的内在关系,为AGV运行稳定性的技术研究指明方向;通过构建四轮驱动AGV控制系统框图,对其电控电子技术进行详细说明,为下一步AGV运行稳定性的理论分析与实验样机的搭建奠定基础。针对四轮驱动AGV运动控制技术,通过分析其运动规律并结合上述运动学模型,提出一种协同运动控制技术;利用ADAMS软件对AGV进行运动学仿真分析,其结果表明,仿真运行曲线与预设路径基本吻合,验证了该技术的合理性;进一步分析仿真过程,提出AGV纠偏导引是该技术应用的前提,为后续研究AGV纠偏方法的必要性提供了说明。针对四轮驱动AGV纠偏导引技术,依据其纠偏运动公式,提出应用模糊控制实现AGV的路径纠偏;应用ADAMS与MATLAB软件建立四轮驱动AGV模糊纠偏控制系统联合仿真模型,仿真结果表明,该纠偏控制系统可以在较短时间内使得所有偏差/偏差角同时趋近于0,说明该纠偏方法具有一定的合理性。为验证上述理论在现实应用中的可行性,依据国家相关标准与规范要求,搭建四轮驱动AGV实验样机,并对其控制系统进行开发设计;采用比较法对该实验样机进行运行稳定性测试,实验结果表明,协同运动控制+模糊纠偏技术可以有效提升四轮驱动AGV的运行稳定性;通过分析实验数据,为进一步提升AGV运行稳定性提供了相关建议。本课题针对四轮驱动AGV目前存在运行稳定性不足的弊端,提出协同运动控制+模糊纠偏技术的解决方案,应用MATLAB与ADAMS软件对提出的控制技术进行了仿真分析;搭建四轮驱动AGV实验样机对该方案在现实应用中的可行性进行了比较验证。本课题利用理论研究解决工程实践问题,并为该类工程应用提供了借鉴。
李雪栋[8]（2019）在《低附工况下四轮驱动电动汽车牵引力控制算法研究》文中指出随着能源危机与环境污染问题的日益严峻,电动汽车因其对可再生清洁能源的高效利用,几乎零排放,以及其自身污染的转移集中处理,已成为汽车产业的发展新主题。四轮驱动电动汽车因其极高的传动效率、更节能性,更具有智能化发展的基础,目前已成为电动汽车中的一个研究热点。牵引力控制系统（TCS）是电动汽车安全技术的核心技术,其主要功能是让车辆能够充分利用路面附着,提升驱动性。因此开发出性能优异的TCS对推进电动汽车发展有着重要意义。本文针对四轮驱动电动汽车在冰、雪低附工况下极易出现的驱动轮过度滑转问题,以路面模糊识别为基础,将滑转率与附着系数定义为分段近似线性模型,设计了TCS滑模控制器,用以提升车辆驱动性,主要工作如下:（1）本文首先详细研究了四轮驱动电动汽车传动特性,并在此基础上研究了车辆驱动中车轮打滑机理,之后对电动汽车TCS控制方式和常用控制算法进行了深入的研究。在上述研究基础上,在Trucksim建立了四轮驱动电动汽车整车系统模型作为研究的应用对象。（2）利用车辆实时利用附着与滑转率作为输入变量,设计了路面模糊识别控制器,通过设计的路面模糊识别控制器可以准确的识别出当前路面的最大附着与最优滑转率。（3）将附着系数与滑转率定义为分段近似线性,以车辆实时滑转率为目标状态变量,以车辆驱动电机转矩为控制变量,设计了TCS滑模控制器。最后与在Trucksim建立的整车系统模型连接进行了联合仿真实验。仿真实验结果表明,设计的路面模糊识别控制器能非常精确的识别出车辆当前运行路面的最大附着系数与最优滑转率。TCS滑模控制器通过控制驱动电机转矩能将车辆实际滑转率控制在目标值最优滑转率附近,大大提升了车辆在冰、雪低附工况下的驱动性和稳定性。
杜廷义[9]（2018）在《采用轮毂电机的四轮电动汽车性能分析》文中进行了进一步梳理电动汽车的推进系统一般由高速低转矩电动机和齿轮箱、变速箱、差速器等部件组成,驱动轮与电动机的间接耦合可以使电动机工作在最大效率点附近。为减少机械部件、减轻重量和增加空间,在推进系统中可以使用轮毂电机代替单台高速低转矩电机。使用轮毂电机的推进系统可以是两轮驱动、四轮驱动或其他驱动方式。然而,轮毂电机在全速度范围内工作时,不能确保电动机一直工作于最大效率点。通过分析四轮驱动轮毂电机的特性,对比城市交通的电动汽车推进系统的效率、重量和成本,得出混合驱动方式性能更好的结论。
谢丽君[10]（2018）在《西充县政府“四轮驱动四个同步”精准扶贫案例研究》文中提出我国目前仍有高达8200万左右的贫困农村人口,如此庞大的贫困人口基数对于我国全面实现小康社会是严重的障碍。我国长期以来制定了多种扶贫措施,但是扶贫低效问题仍然普遍存在,贫困人口数量不清、分布范围不清、扶贫模式未能起到长久效果、扶贫资金使用缺乏监管等都是导致扶贫低效的潜在原因,不仅如此,扶贫中还存在应扶未扶、关系扶贫等不公平现象,可能滋生腐败。为使扶贫达到标本兼治的效果,我国领导人提出了“精准扶贫”的扶贫新思路。在西充县委、县政府带领下,西充县实施了“四轮驱动四个同步”的精准扶贫模式,扶贫效果十分显着,得到了社会各界的认可。本文以此为背景,选取了西充县精准扶贫的识别机制、帮扶路径、管理机制等三个视角,对西充县精准扶贫案例进行剖析。（1）传统的扶贫识别机制主要以县市为单位,缺乏对扶贫对象的有效识别,缺乏贫困人口的详细数据,难以制定针对性的扶贫措施。“四轮驱动四个同步”精准扶贫模式为贫困人口建档设卡,实现了贫困对象的精准识别,为做到因户施策、因人施策奠定了基础。（2）传统的扶贫帮扶路径采用粗放式的“输血”式帮扶和“大水漫灌”式帮扶,缺乏精准性和持续性,贫困户的自我脱贫的能力不足,“四轮驱动四个同步”精准扶贫模式因地制宜地展开产业化扶贫,通过产业扶贫、新村扶贫、能力扶贫、机制创新等四种模式,提高了贫困户的自主脱贫能力。（3）传统的扶贫管理机制中采用政府主导、部门扶贫的模式进行,缺乏顶层设计,整体规划不足,存在部门协调不畅,政策落实不到位等问题,“四轮驱动四个同步”精准扶贫模式则从严格制定顶层规划,建立健全内部协同机制和监管机制等入手,切实保障扶贫资金、扶贫政策落到实处。通过以上分析比较的手段,肯定精准扶贫模式可行性,总结了西充县精准扶贫案例的典型做法,以期能够为其他地区提供值得借鉴的意义。
二、四轮驱动 推进调整（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、四轮驱动 推进调整（论文提纲范文）
（1）基于四轮转向的分布式驱动电动汽车稳定性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 分布式驱动电动汽车发展现状 |
| 1.3 整车稳定性控制研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第二章 分布式驱动电动汽车动力学建模 |
| 2.1 整车动力学模型 |
| 2.1.1 车辆坐标系的建立 |
| 2.1.2 车辆动力学模型 |
| 2.2 魔术轮胎模型 |
| 2.3 轮毂电机驱动系统与转向系统 |
| 2.3.1 轮毂电机驱动系统 |
| 2.3.2 转向系统 |
| 2.4 Car Sim车辆模型搭建 |
| 2.4.1 整车模型介绍 |
| 2.4.2 输入输出接口设置 |
| 2.4.3 驾驶员模型 |
| 2.5 模型验证 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 四轮转向系统控制策略研究 |
| 3.1 车辆稳定性分析 |
| 3.1.1 车辆稳定性评价指标 |
| 3.1.2 理想二自由度模型 |
| 3.1.3 车辆转向运动的动力学分析 |
| 3.2 后轮转向控制策略 |
| 3.2.1 前馈控制 |
| 3.2.2 滑模控制理论 |
| 3.2.3 滑模控制器设计 |
| 3.3 车辆状态估计模型 |
| 3.3.1 基于运动学模型的状态估算方法 |
| 3.3.2 基于动力学模型的状态估算方法 |
| 3.3.3 基于EKF的质心侧偏角估计 |
| 3.3.4 估计模型的验证 |
| 3.4 仿真与验证 |
| 3.4.1 蛇形行驶工况设置 |
| 3.4.2 仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 四轮转向与四轮驱动协调控制策略研究 |
| 4.1 协调控制系统设计 |
| 4.1.1 控制系统结构 |
| 4.1.2 模糊控制器设计 |
| 4.2 附加横摆力矩分配 |
| 4.3 驱动力矩决策模型 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 整车控制策略仿真与分析 |
| 5.1 方向盘正弦输入仿真与分析 |
| 5.1.1 仿真工况设置 |
| 5.1.2 高附着路面行驶仿真分析 |
| 5.1.3 低附着路面行驶仿真分析 |
| 5.2 双移线行驶仿真与分析 |
| 5.2.1 双移线行驶仿真工况设置 |
| 5.2.2 高附着路面行驶仿真分析 |
| 5.2.3 低附着路面行驶仿真分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 |
（2）考虑能效优化的四轮驱动电动汽车转矩分配控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 四轮驱动电动汽车发展现状 |
| 1.2.2 四轮驱动车辆转矩分配控制 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 第2章 轮胎滑移与电机能耗建模 |
| 2.1 轮毂电机模型 |
| 2.1.1 轮毂电机简介 |
| 2.1.2 电机模型 |
| 2.2 轮胎滑移能耗模型 |
| 2.2.1 车轮模型 |
| 2.2.2 轮胎模型 |
| 2.2.3 轮胎滑移能耗模型 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 转矩分配优化控制问题的构建和求解 |
| 3.1 转矩分配优化问题描述 |
| 3.2 转矩分配最优控制问题构建 |
| 3.2.1 系统动力学建模 |
| 3.2.2 系统状态方程 |
| 3.2.3 系统约束 |
| 3.2.4 边值条件 |
| 3.2.5 性能指标函数 |
| 3.3 最优问题求解方法 |
| 3.3.1 优化求解算法概述 |
| 3.3.2 优化求解的序列二次规划法(SQP) |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 转矩分配优化控制仿真验证及分析 |
| 4.1 四轮驱动电动车系统建模及参数的选取 |
| 4.1.1 整车参数 |
| 4.1.2 轮毂电机参数 |
| 4.1.3 性能函数公式拟合 |
| 4.2 转矩优化分配仿真结果及分析 |
| 4.2.1 急加速工况下的仿真结果分析 |
| 4.2.2 低附着工况下的仿真结果分析 |
| 4.2.3 对接路面下的仿真结果分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 全文总结与展望 |
| 5.1 工作总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（3）Y电信公司“四轮驱动”成本管理体系研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及研究意义 |
| 1.3 研究内容与研究方法 |
| 1.4 本文创新之处 |
| 第二章 文献综述 |
| 2.1 成本管理相关文献综述 |
| 2.1.1 成本管理体系的演进 |
| 2.1.2 精细化成本管理理论 |
| 2.2 成本核算方法相关文献综述 |
| 2.2.1 作业成本法的产生与发展 |
| 2.2.2 成本动因理论 |
| 2.3 电信企业成本管理文献综述 |
| 2.4 文献评述 |
| 第三章 Y电信公司“四轮驱动”成本管理体系构建 |
| 3.1 Y电信公司“四轮驱动”成本管理的含义 |
| 3.2 Y电信公司实施“四轮驱动”的必要性 |
| 3.2.1 电信市场竞争的加剧以及业务多元化 |
| 3.2.2 传统成本管理方法的不适用 |
| 3.3 “四轮驱动”下的成本分析方法体系 |
| 3.3.1 “四轮驱动”下的成本分析方法体系特点 |
| 3.3.2 “四轮驱动”下的具体成本分析方法 |
| 3.4 “四轮驱动”成本管理的实施路径 |
| 3.4.1 网络线成本“四轮”实施路径 |
| 3.4.2 市场线成本“四轮”实施路径 |
| 3.4.3 人工成本“四轮”实施路径 |
| 3.4.4 综合线成本“四轮”实施路径 |
| 3.5 以“四轮驱动”为依托的管理会计报表 |
| 3.5.1 Y电信公司管理会计报表的主要特征 |
| 3.5.2 Y电信公司管理会计报表框架体系 |
| 3.5.3 Y电信公司面向“四轮驱动”的管会报表框架与成本类型 |
| 3.5.4 面向“四轮驱动”的管会报表成本分析范围 |
| 第四章 Y电信公司“四轮驱动”成本管理效果分析 |
| 4.1 Y电信公司“四轮驱动”成本核算的应用 |
| 4.2 实施“四轮驱动”成本模型的成效 |
| 4.2.1 推动成本管理精细化与业财融合 |
| 4.2.2 提升资源配置的精准度和高效性 |
| 4.2.3 支撑重点业务盈利分析及投资决策 |
| 4.2.4 支持营销决策、分线条经营绩效评价 |
| 4.3 实施“四轮驱动”成本管理过程中遇到的困难 |
| 4.3.1 数据获取存在限制 |
| 4.3.2 成本核算方法假设问题 |
| 4.3.3 出具报告不够及时 |
| 4.3.4 业务部门配合不够 |
| 4.3.5 IT系统对“四轮驱动”核算方法的针对性与适用性程度不高 |
| 第五章 Y电信公司“四轮驱动”成本管理体系的优化建议 |
| 5.1 “四轮驱动”成本管理优化原则 |
| 5.1.1 遵循业务实质原则 |
| 5.1.2 循序渐进原则 |
| 5.1.3 实用性原则 |
| 5.2 “四轮驱动”成本管理优化具体建议 |
| 5.2.1 加强基础数据的管理 |
| 5.2.2 优化成本核算方法 |
| 5.2.3 持续升级改造相关系统 |
| 5.2.4 加强对人员培训与建设 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A “四轮驱动”成本核算实施情况调查 |
| 在学期间的研究成果 |
| 致谢 |
（4）力神公司动力电池营销策略改进研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 论文的研究思路与研究方法 |
| 1.3.1 研究思路 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 第二章 基本概念及相关理论 |
| 2.1 动力电池产品营销特点 |
| 2.2 10P市场营销组合理论 |
| 2.3 四轮驱动策略 |
| 2.4 方案营销策略 |
| 第三章 力神公司动力电池营销环境分析 |
| 3.1 新能源市场环境分析 |
| 3.2 动力电池行业现状及未来发展趋势 |
| 3.3 力神公司及其主要竞争对手介绍 |
| 3.4 力神公司的SWOT分析 |
| 3.4.1 优势分析 |
| 3.4.2 劣势分析 |
| 3.4.3 机会分析 |
| 3.4.4 威胁分析 |
| 第四章 力神公司营销策略及存在的问题分析 |
| 4.1 与力神公司高层访谈 |
| 4.2 力神公司4P营销策略概况 |
| 4.3 力神公司营销策略存在的问题 |
| 第五章 力神公司营销策略改进方案及保障措施 |
| 5.1 力神公司营销策略改进方案 |
| 5.1.1 战略营销4P组合的应用 |
| 5.1.2 大市场营销2P组合的应用 |
| 5.1.3 四轮驱动策略的应用 |
| 5.1.4 方案营销策略的应用 |
| 5.2 力神公司营销策略实施的保障措施 |
| 5.2.1 聚焦管理革新,划小核算单位,组织结构扁平化 |
| 5.2.2 聚焦网络平台革新,优化业务流程管控 |
| 5.2.3 聚焦营销管理革新,制定营销激励方案 |
| 5.2.4 聚焦创新驱动,优化资源配置 |
| 5.2.5 聚焦精品项目,巩固质量意识,维护公司品牌价值 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（5）吉安市农业机械化现状与发展对策研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 研究背景 |
| 1.3 农业机械化技术概述 |
| 1.4 农业机械化的国内外研究现状 |
| 1.4.1 国内研究现状 |
| 1.4.2 国外研究现状 |
| 2 农业机械化技术发展规律及现状 |
| 2.1 发展过程 |
| 2.2 我国农业机械化技术发展一般规律 |
| 2.3 我国农业机械化技术发展特殊规律 |
| 2.4 江西省概况及农业机械化发展现状 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 吉安市农业机械化发展现状及存在的问题 |
| 3.1 吉安市的地理特征及农业机械化发展现状 |
| 3.2 吉安市绿色水稻机械化发展的现状 |
| 3.3 吉安市果业机械化发展的现状 |
| 3.4 制约吉安市农业机械化发展的因素 |
| 3.4.1 地形、地貌等因素 |
| 3.4.2 经济效益较低 |
| 3.4.3 技术创新问题 |
| 3.4.4 购机补贴弊端问题 |
| 3.4.5 专业人才问题 |
| 3.4.6 管理体系问题 |
| 3.4.7 政府监管问题 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 吉安市农业机械化技术发展趋势及建议 |
| 4.1 吉安市农产品机械化技术发展趋势 |
| 4.2 推动吉安市农业机械化发展建议 |
| 4.2.1 政府、财政齐抓共管推动特色农产品机械化建设 |
| 4.2.2 农机补贴的建议 |
| 4.3 提高从业人员的专业能力 |
| 4.4 实现协调发展 |
| 4.5 加大政府扶持力度 |
| 4.5.1 强化局部地区农机投资力度 |
| 4.5.2 升级农业机械化基础建设 |
| 4.5.3 夯实农业机械化科研开发项目 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 江西省2018-2020年农机购置补贴机具补贴额一览表（2019年调整） |
| 致谢 |
（7）基于协同模糊控制的四轮驱动AGV运行稳定性分析与实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.2 国内外技术进展与发展趋势 |
| 1.3 课题研究现状 |
| 1.4 课题研究内容与方法 |
| 2 轮系驱动与电控电子 |
| 2.1 AGV性能参数 |
| 2.2 轮系驱动 |
| 2.3 电控电子技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 协同运动控制与仿真 |
| 3.1 协同运动控制 |
| 3.2 运动控制仿真 |
| 3.3 仿真结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 模糊纠偏与联合仿真 |
| 4.1 纠偏分析 |
| 4.2 模糊纠偏控制 |
| 4.3 联合仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 搭建样机与实验测试 |
| 5.1 搭建样机 |
| 5.2 实验原理与方法 |
| 5.3 实验结果与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（8）低附工况下四轮驱动电动汽车牵引力控制算法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 四轮驱动电动汽车发展现状 |
| 1.3 电动汽车TCS研究现状 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第二章 TCS基本原理研究 |
| 2.1 车辆打滑机理研究 |
| 2.2 滑转率与路面附着系数特性 |
| 2.3 电动汽车TCS控制方式研究 |
| 2.3.1 驱动电机转矩控制 |
| 2.3.2 驱动轮施加制动力矩控制 |
| 2.3.3 变速器传动比控制 |
| 2.3.4 电控防滑差速器控制 |
| 2.3.5 电控悬架控制 |
| 2.4 电动汽车TCS常用控制算法研究 |
| 2.4.1 逻辑门限控制 |
| 2.4.2 PID控制 |
| 2.4.3 模糊控制 |
| 2.4.4 滑模控制 |
| 2.5 本章总结 |
| 第三章 基于Trucksim的整车系统建模 |
| 3.1 TruckSim概述 |
| 3.2 整车建模 |
| 3.2.1 整车车体模型 |
| 3.2.2 空气动力学模型 |
| 3.2.3 轮胎模型 |
| 3.2.4 悬架系统模型 |
| 3.2.5 转向系统模型 |
| 3.2.6 制动系统模型 |
| 3.2.7 动力系统模型 |
| 3.2.8 驱动电机建模 |
| 3.3 本章总结 |
| 第四章 路面模糊识别控制器设计 |
| 4.1 路面模糊识别原理 |
| 4.2 标准路面u?l模型 |
| 4.3 实时滑转率与利用附着的计算 |
| 4.4 路面模糊识别控制器设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 TCS滑模变结构控制器设计 |
| 5.1 变结构控制基础理论 |
| 5.2 滑模变结构控制原理 |
| 5.2.1 滑动模态 |
| 5.2.2 滑动模态的存在性和可达性 |
| 5.2.3 滑动模态运动的稳定性 |
| 5.3 滑模控制基本控制方法 |
| 5.4 滑模控制抖振削弱方法 |
| 5.4.1 趋近律削弱抖振 |
| 5.4.2 其他削弱抖振方法 |
| 5.5 TCS滑模控制器设计 |
| 5.5.1 电动汽车驱动动力学 |
| 5.5.2 TCS滑模控制律设计 |
| 5.6 TCS滑模控制器稳定性分析 |
| 5.7 TCS滑模控制器鲁棒性分析 |
| 5.7.1 驱动电机转矩鲁棒性分析 |
| 5.7.2 车速鲁棒性分析 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 TCS控制器联合仿真实验及结果分析 |
| 6.1 联合仿真实验平台搭建 |
| 6.1.1 输入/输出接口设置 |
| 6.2 TCS仿真实验及结果分析 |
| 6.2.1 均一路面实验 |
| 6.2.2 对接路面实验 |
| 6.2.3 对开路面实验 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 全文总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（9）采用轮毂电机的四轮电动汽车性能分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 车辆动力学 |
| 2 仿真模型 |
| 2.1 汽车参数 |
| 2.2 电机模型 |
| 2.3 蓄电池-逆变系统 |
| 2.4 行驶测试循环 |
| 3 仿真 |
| 3.1 两轮驱动 |
| 3.2 四轮驱动 |
| 3.2.1 四台120V-14kW无刷直流轮毂电机 |
| 3.2.2 两台120V-14kW直流无刷轮毂电机+两台72V-8kW高扭矩直流无刷轮毂电机 |
| 3.2.3 两台120V-14kW直流无刷轮毂电机+两台72V-4.5kW高转矩直流无刷轮毂电机 |
| 3.2.4 两台120V-14kW直流无刷轮毂电机+两台48V-3kW高转矩直流无刷轮毂电机 |
| 4 结果讨论 |
| 5 结论 |
（10）西充县政府“四轮驱动四个同步”精准扶贫案例研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景和依据 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究综述 |
| 1.2.1 国内研究 |
| 1.2.2 国外研究 |
| 1.3 研究思路与方法 |
| 1.3.1 研究思路 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 论文研究支撑理论 |
| 1.4.1 收入分配理论 |
| 1.4.2 公共选择理论 |
| 1.4.3 不均衡增长理论 |
| 1.5 相关概念界定及其说明 |
| 1.5.1 相关概念 |
| 1.5.2 相关说明 |
| 第二章 西充县实施“四轮驱动四个同步”精准扶贫的案例描述 |
| 2.1 西充县经济社会发展基本情况 |
| 2.1.1 历史沿革及人口状况 |
| 2.1.2 县域经济发展情况 |
| 2.1.3 西充县农村近年主要经济指标 |
| 2.2 西充县实施“四轮驱动四个同步”精准扶贫的主要历程 |
| 2.2.1 启动阶段：全面调研,设计方案 |
| 2.2.2 试点阶段：选点试行,检验方案 |
| 2.2.3 推广阶段：总结完善,推广方案 |
| 2.3 西充县实施“四轮驱动四个同步”精准扶贫的主要措施 |
| 2.3.1 压实责任、尽锐出战,凝聚脱贫攻坚合力 |
| 2.3.2 聚焦精准、务求实效,全面提升扶贫质量 |
| 2.3.3 统筹协调、持续加力,大力夯实脱贫成效 |
| 2.4 西充县实施“四轮驱动四个同步”精准扶贫的主要模式 |
| 2.4.1 产业扶贫+龙头驱动 |
| 2.4.2 新村扶贫+景点驱动 |
| 2.4.3 能力扶贫+群众驱动 |
| 2.4.4 机制创新+政策驱动 |
| 2.5 西充县实施“四轮驱动四个同步”精准扶贫的主要成效 |
| 2.5.1 行业扶贫打出精准“组合拳” |
| 2.5.2 脱贫村全部实现“一低五有” |
| 2.5.3 脱贫人口全部实现“两不愁、三保障、三个有” |
| 2.5.4 统筹抓好了脱贫成效巩固和未脱贫户提升工作 |
| 2.6 西充县实施“四轮驱动四个同步”精准扶贫案例的典型性 |
| 2.6.1 产业发展特色鲜明 |
| 2.6.2 带动农村基础设施全面发展 |
| 2.6.3 有效破解了扶贫资金不足的瓶颈 |
| 第三章 西充县“四轮驱动四个同步”精准扶贫识别机制分析 |
| 3.1 传统扶贫的识别机制 |
| 3.1.1 县为单位 |
| 3.1.2 分级负责 |
| 3.2 传统扶贫识别机制的不足 |
| 3.2.1 识别标准不清晰 |
| 3.2.2 识别对象瞄准偏离 |
| 3.2.3 识贫工作不够深入 |
| 3.3 “四轮驱动四个同步”精准扶贫的识别机制 |
| 3.3.1 建立进村入户的贫困状况调查机制 |
| 3.3.2 推进贫困户建档立卡的信息化建设 |
| 3.3.3 健全识贫信息动态管理机制 |
| 第四章 西充县“四轮驱动四个同步”精准扶贫帮扶路径分析 |
| 4.1 传统扶贫的帮扶路径 |
| 4.1.1 “输血”式帮扶 |
| 4.1.2 “大水漫灌”式帮扶 |
| 4.2 传统扶贫帮扶路径的不足 |
| 4.2.1 帮扶路径缺乏精准性 |
| 4.2.2 扶贫脱贫缺乏持续性 |
| 4.2.3 扶贫项目缺乏针对性 |
| 4.3 “四轮驱动四个同步”精准扶贫的帮扶路径 |
| 4.3.1 因地制宜开展产业化扶贫 |
| 4.3.2 景点驱动建设美丽新村 |
| 4.3.3 创新旅游机制构建扶贫“源动力” |
| 第五章 西充县“四轮驱动四个同步”精准扶贫管理机制分析 |
| 5.1 传统扶贫的管理机制 |
| 5.1.1 政府主导 |
| 5.1.2 部门扶贫 |
| 5.2 传统扶贫管理机制的不足 |
| 5.2.1 扶贫整体规划缺乏 |
| 5.2.2 扶贫部门协调不畅 |
| 5.2.3 政策落实难以到位 |
| 5.3 “四轮驱动四个同步”精准扶贫的管理机制 |
| 5.3.1 制定精准扶贫规划,推进贫困村全面发展 |
| 5.3.2 强化政府内部协调机制,优化部门沟通渠道 |
| 5.3.3 推进监督管理制度,保障扶贫项目阳光落实 |
| 第六章 西充县“四轮驱动四个同步”精准扶贫实施的借鉴与启示 |
| 6.1 “四轮驱动四个同步”精准扶贫识别机制分析的启示 |
| 6.1.1 健全精准扶贫识别机制 |
| 6.1.2 积极定期开展贫困状况调查 |
| 6.2 “四轮驱动四个同步”精准扶贫帮扶路径分析的启示 |
| 6.2.1 强调因地制宜,重视持续发展 |
| 6.2.2 改变思维方式,加快脱贫步伐 |
| 6.2.3 出台系列政策,推进扶贫项目 |
| 6.3 “四轮驱动四个同步”精准扶贫管理机制分析的启示 |
| 6.3.1 构建多方参与联动、推进的工作机制 |
| 6.3.2 定期“回头看”保证扶贫效果 |
| 6.3.3 高度重视未脱贫户同步帮扶工作 |
| 第七章 研究结论与展望 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
四、四轮驱动 推进调整（论文参考文献）
- [1]基于四轮转向的分布式驱动电动汽车稳定性研究[D]. 郭荣辉. 福建工程学院, 2020(02)
- [2]考虑能效优化的四轮驱动电动汽车转矩分配控制[D]. 褚红. 吉林大学, 2020(08)
- [3]Y电信公司“四轮驱动”成本管理体系研究[D]. 苑菲. 北方工业大学, 2020(04)
- [4]力神公司动力电池营销策略改进研究[D]. 高嵩. 天津师范大学, 2019(08)
- [5]吉安市农业机械化现状与发展对策研究[D]. 罗丽. 江西农业大学, 2019(07)
- [6]吉林省农业农村厅 吉林省财政厅关于做好2019年农业机械购置补贴工作的通知[J]. 吉林省农业农村厅,吉林省财政厅. 吉林省人民政府公报, 2019(11)
- [7]基于协同模糊控制的四轮驱动AGV运行稳定性分析与实验研究[D]. 孙超. 山东科技大学, 2019(05)
- [8]低附工况下四轮驱动电动汽车牵引力控制算法研究[D]. 李雪栋. 合肥工业大学, 2019(01)
- [9]采用轮毂电机的四轮电动汽车性能分析[J]. 杜廷义. 河南机电高等专科学校学报, 2018(06)
- [10]西充县政府“四轮驱动四个同步”精准扶贫案例研究[D]. 谢丽君. 电子科技大学, 2018(11)