一、椭圆封头拼接焊缝的射线探伤（论文文献综述）
戴钧[1]（2017）在《高水头电站低合金高强度钢岔管的制造技术》文中提出越南小中河水电站,被称为东南亚第1高水头卧式水轮机组电站。该电站设计水头863.6m,压力钢管的钢岔管为卜型月牙肋型。介绍钢岔管在制造中焊接、热处理、水压试验工艺技术,解决了高水头低合金高强度钢岔管制造的难点,通过采取埋弧自动焊、CO2气体保护焊的焊接、热处理工艺措施后,确保了钢岔管的制造质量和效率,焊接的焊缝超声波探伤1次合格率达98.6%以上,射线探伤1次合格率也达99%。
于明浩[2]（2015）在《X光探伤机器人及其在大型封头焊缝自动检测中的应用》文中认为大型椭圆型封头是石油化工、核工业、食品制药等行业压力容器设备不可缺少的重要部件,通常由两块大小不一的钢板焊接之后冲压而成。正式投入运用之前,出于安全性考虑,需要对封头焊缝进行严格的X光探伤检测,目前主要采用人工检测方式进行,不仅效率低、精度差,而且对人体伤害较大。本论文针对大型封头焊缝的全自动检测需要,设计了一款X光探伤机器人。论文主要研究成果包括:针对大型封头焊缝自动检测需求,提出一款基于视觉引导的X光探伤机器人设计方案。该机器人包含五个自由度,由机器人本体、视觉模块、控制模块及辅助模块组成,可实现封头焊缝的全自动检测的功能。针对封头焊缝自动识别与定位需求,提出一种基于视觉测量的焊缝提取与空间位置计算方法;与机器人运动学结合,提出了基于视觉测量与五次插值的机器人轨迹规划方法,并进行了仿真验证。研究工作为该机器人运动控制实现提供技术支撑。针对机器人自动检测过程中由于机器臂变形导致较大检测误差的情况,提出了机械变形在线补偿方案。该方案通过有限元方法分析机械臂的变形量,通过最小二乘法拟合变形函数,并针对变形提出迭代补偿策略。实验结果表明,该方法可显着提高机器人的检测精度。最后介绍了整个方案的实现过程,包括机械结构设计、硬件的选型、软件系统的整体架构以及关键函数库等。相关测试表明,该机器人可很好实现椭圆封头焊缝检测的功能。
黄维生[3]（2009）在《标准椭圆封头纵向拼缝射线探伤一次透照长度计算》文中进行了进一步梳理标准椭圆封头是生产中应用最广泛的封头。封头的制造过程一般为下料—焊接（热处理）—压鼓—旋压—成型或直接冲压成型。
张艳玲,李国庆[4]（2008）在《冷旋压封头裂纹的射线检测》文中研究指明
王均有[5]（2008）在《列管换热器壳程进出口变径段的设计与制造》文中进行了进一步梳理介绍了列管换热器壳程进出口反向曲线变径段的设计和制造程序,总结出在标准椭圆封头中心开孔的两个经验公式。利用标准椭圆封头胎具,采用二次冲压成形工艺,缩短了制造周期,大大降低了制造成本。
胡晓东[6]（2007）在《封头拼缝凸侧置源射线照相透照次数的讨论》文中研究指明
胡晓东[7]（2006）在《封头拼缝凸侧置源射线照相透照次数的讨论》文中研究表明本文仅对广泛应用的先拼接后成型的标准椭圆封头的拼接焊缝,提出一种符合规程、标准要求的凸侧置源射线照相方法,对其透照次数及实施过程中的难点进行讨论,并利用计算机进行计算和选择。
石勤,朱兴元,游涛[8]（2006）在《成型标准椭圆封头拼接焊缝的焦距选择和搭接标记安放位置探讨》文中提出将标准椭圆封头上的焊缝按其位置分成三类。按照JB 4730的要求,利用M atlab软件探讨了对其进行内透照时,射线源焦点的放置位置和搭接标记放置侧的确定方法。
李衍[9]（2004）在《压力容器无损检测——射线检测技术（Ⅰ）》文中研究说明概述压力容器焊缝射线检测几何布置、透照技术、参数选择、条件组配、像质评价及缺陷评定的特点和要点。强调焊缝射线检测有效性与可靠性的基础及实验途径,也指出其局限性。最后列举了容器射线检测中的一些误区。
梁先林[10]（2003）在《压力容器标准椭圆封头拼接焊缝射线探伤工艺的改进措施》文中指出为了满足生产需要对椭圆封头拼接焊缝射线探伤工艺进行改进,并取得了满意效果。
二、椭圆封头拼接焊缝的射线探伤（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、椭圆封头拼接焊缝的射线探伤（论文提纲范文）
（1）高水头电站低合金高强度钢岔管的制造技术（论文提纲范文）
| 1钢岔管概述 |
| 2钢岔管制造的准备 |
| 2.1钢材 |
| 2.2钢岔管制造主要设备和焊接材料 |
| 2.3焊接材料 |
| 2.4焊剂、焊条烘焙 |
| 2.5人力资源要求 |
| 2.6钢岔管制造特点、难点 |
| 3钢岔管的制造 |
| 3.1钢岔管制造工艺流程 |
| 3.2钢板切割、加工坡口 |
| 3.3钢岔管管节的卷制、校圆和切割 |
| 3.4岔管对口及组合 |
| 4焊接 |
| 4.1焊接工艺方法 |
| 4.2焊接工艺方式选择 |
| 4.2.1埋弧自动焊的工艺特点[1] |
| 4.2.2 C02气体保护焊的工艺特点[1] |
| 4.3焊接工艺参数 |
| 4.3.1 CO2气体保护焊工艺参数 |
| 4.3.2埋弧自动焊工艺参数 |
| 4.3.3手工电弧焊工艺参数 |
| 4.4焊接工艺要求 |
| 4.4.1坡口型式及加工 |
| 4.4.2焊缝表面成型、尺寸及允许的最大缺陷尺寸 |
| 4.4.3焊前清理 |
| 4.4.4预热及热处理方法 |
| 4.4.5焊接 |
| 4.4.6管壁表面缺陷修整[5] |
| 5焊接工艺评定[6] |
| 6焊缝质量检验[7] |
| 6.1焊缝观检查 |
| 6.2无损探伤[7] |
| 6.3焊缝缺陷处理[5] |
| 7焊后消除应力热处理[8] |
| 8岔管的水压试验 |
| 8.1水压试验前钢岔管应具备条件 |
| 8.2水压试验前, 钢岔管资料复查通过 |
| 8.3试压设备和材料 |
| 8.4钢岔管试压的工艺流程 |
| 8.4.1试压设备检查 |
| 8.4.2岔管固定 |
| 8.4.3注水、排空气 |
| 8.4.4 加压[7] |
| 8.5试压安全措施 |
| 9结语 |
（2）X光探伤机器人及其在大型封头焊缝自动检测中的应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题的背景和意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 本文研究的主要内容 |
| 2 X光探伤机器人方案设计 |
| 2.1 大型封头焊缝探伤的需求分析 |
| 2.2 机械人本体结构设计 |
| 2.3 控制系统设计 |
| 2.4 视觉系统设计 |
| 2.5 辅助系统设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 基于视觉的X光探伤机器人运动学分析与轨迹规划 |
| 3.1 焊缝视觉测量 |
| 3.2 X光探伤机器人运动学分析 |
| 3.3 轨迹规划的研究 |
| 3.4 机器人的运动学及轨迹规划实验 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 机械臂变形分析与运动控制补偿策略 |
| 4.1 变形对探伤结果的影响 |
| 4.2 机器臂有限元模型的建立 |
| 4.3 机器臂静力学分析 |
| 4.4 机器臂变形的分析 |
| 4.5 基于空间位置的补偿策略 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 原型系统实现与实验验证 |
| 5.1 系统硬件架构 |
| 5.2 系统流程及软件的实现 |
| 5.3 实验验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结和展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（3）标准椭圆封头纵向拼缝射线探伤一次透照长度计算（论文提纲范文）
| 1 计算方法的确立依据 |
| 2 有效底片长度（弧长）的计算 |
| 2.1 弧长计算数学公式 |
| 2.2 小圆弧 (DE) 或大圆弧 (EF) 一次透照长度计算 |
| 3 有效片长运用实例 |
| 4 结论 |
（4）冷旋压封头裂纹的射线检测（论文提纲范文）
| 1 裂纹及其成因 |
| 1.1 纵向裂纹及纵向延时裂纹 |
| 1.2 横向裂纹 |
| 2 射线透照[2] |
| 2.1 R区的透照 |
| 2.2 r区的透照 |
| 2.3 直边段拼接焊缝的透照 |
| 3 结论 |
（5）列管换热器壳程进出口变径段的设计与制造（论文提纲范文）
| 1 概 述 |
| 2 设 计 |
| 3 制 造 |
| 3.1 毛坯展开下料 |
| 3.2 焊接坡口设计 |
| 3.3 无损探伤 |
| 3.4 成 形 |
| 3.4.1 一次冲压 |
| 3.4.2 中心开孔直径的确定 |
| 3.4.3 开孔方法 |
| 3.4.4 二次冲压成形 |
| 3.5 平台划线与机械加工 |
| 3.5.1 平台划线 |
| 3.5.2 机械加工 |
| 3.6 编号测量记录 |
| 4 结 语 |
（8）成型标准椭圆封头拼接焊缝的焦距选择和搭接标记安放位置探讨（论文提纲范文）
| 1 问题的提出 |
| 2 射线源焦点判定 |
| 2.1 封头上焊缝曲线的定位 |
| 2.2 射线源焦点位置确定 |
| 3 搭接标记放置侧的确定 |
| (1) m=-1 |
| (2) m=-0.4 |
| (3) m=-3sinθ |
| 4 结果和讨论 |
（9）压力容器无损检测——射线检测技术（Ⅰ）（论文提纲范文）
| 1 设备器材 |
| 1.1 X射线机 |
| 1.2 γ射线源 |
| 1.3 射线胶片 |
| 1.5 其它器具 |
| 2 透照布置 |
| 3 透照距离 |
| 4 曝光条件 |
| 4.1 射线能量 |
| 4.2 曝光量 |
| 5 像质评定 |
| 5.1 技术等级 |
| 5.2 像质计及灵敏度评价 |
| 5.3 黑度范围 |
| 6 标记标识 |
| 7 暗室处理 |
| 8 缺陷评定 |
| 9 可靠性和局限性[13, 14] |
| 10 典型误区 |
| 10.1 交叉部位[15] |
| 10.2 透照方式 |
| 10.3 γ源和高能X射线 |
| 10.4 像质计的选用与摆放位置[16] |
| 10.5 透照厚度比 |
| 11 小结 |
（10）压力容器标准椭圆封头拼接焊缝射线探伤工艺的改进措施（论文提纲范文）
| 1 前言 |
| 2 问题提出 |
| 3 改进的射线探伤工艺主要要求[1] |
| 3.1 人员要求 |
| 3.2 工件要求 |
| 3.3 透照技术数据 |
| 3.4 操作要领 |
| 4 结束语 |
四、椭圆封头拼接焊缝的射线探伤（论文参考文献）
- [1]高水头电站低合金高强度钢岔管的制造技术[J]. 戴钧. 云南水力发电, 2017(05)
- [2]X光探伤机器人及其在大型封头焊缝自动检测中的应用[D]. 于明浩. 华中科技大学, 2015(05)
- [3]标准椭圆封头纵向拼缝射线探伤一次透照长度计算[J]. 黄维生. 科技风, 2009(13)
- [4]冷旋压封头裂纹的射线检测[J]. 张艳玲,李国庆. 无损检测, 2008(11)
- [5]列管换热器壳程进出口变径段的设计与制造[J]. 王均有. 中氮肥, 2008(02)
- [6]封头拼缝凸侧置源射线照相透照次数的讨论[J]. 胡晓东. 无损检测, 2007(01)
- [7]封头拼缝凸侧置源射线照相透照次数的讨论[A]. 胡晓东. 2006年西南地区第九届NDT学术年会暨2006年全国射线检测新技术研讨会论文集, 2006
- [8]成型标准椭圆封头拼接焊缝的焦距选择和搭接标记安放位置探讨[J]. 石勤,朱兴元,游涛. 无损探伤, 2006(04)
- [9]压力容器无损检测——射线检测技术（Ⅰ）[J]. 李衍. 无损检测, 2004(02)
- [10]压力容器标准椭圆封头拼接焊缝射线探伤工艺的改进措施[J]. 梁先林. 广东化工, 2003(05)